周映江
- 作品数：14 被引量：53H指数：4
- 供职机构：南京邮电大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>
- 基于无人飞行器的自动控制原理课程实验教学改革被引量：4
- 2018年
- 根据专业认证要求,着力于提高学生解决复杂工程问题的能力,我们对《自动控制原理》实验教学内容以及实验教学方法,进行了深入的改革。搭建八台无人飞行器硬件平台,设计针对本门课程的专业实验内容,培养学生解决复杂工程问题的能力。教学效果表明,实验教学改革取得初步效果,学生实验的创新意识和实验动手能力有了极大提升。
- 周映江朱松豪赵勃曹科才
- 关键词：实验教学改革自动控制原理无人飞行器
- 基于改进的忆阻器在字符联想记忆中的应用
- 2023年
- 忆阻因具有阻值可调、记忆特性以及纳米尺寸等特点,非常适合作为实现神经网络突触的电子元器件。为构建出更加符合真实物理忆阻器特性的忆阻器模型,该文在现有忆阻器模型的基础之上,克服了边界锁定、正负电压调整速率问题以及电路结构通用性问题,提出一种改进忆阻器模型。然后结合Pavlov联想记忆实验和Hopfield神经网络理论设计出了该文的字符联想记忆电路。电路结构主要有输入信号模块、突触阵列模块、激活函数模块以及反馈控制模块。该电路可以解决因传统阵列模块使用电阻作为突触模块的灵活性问题,而且还可以实现对3阶字符模糊图像的自联想功能。此外,该电路与深度学习相关的卷积计算模块原理类似,为实现基于忆阻的智能硬件奠定了理论基础。
- 王雷敏程佳俊胡成周映江葛明峰
- 关键词：神经网络电路设计联想记忆
- 基于PI控制的有向多智能体系统牵制控制研究被引量：1
- 2017年
- 引入了一个新的误差状态变量,研究了有向多智能体系统牵制控制问题。针对这个新的误差系统,运用PI控制方法,使得多智能体系统实现一致。当扰动满足一些条件时,我们可以牵制一部分节点来实现一致性。最后,通过实验仿真,验证了文中理论方法的有效性。
- 周映江张逗桂凌成蒋国平
- 关键词：有向网络多智能体系统牵制控制比例积分控制
- 四旋翼无人机不匹配扰动抗干扰控制
- 2024年
- 针对四旋翼无人机存在的不匹配干扰和执行器故障等现象,提出了一种基于有限时间观测器的飞行控制方案。从无人机的运动学模型出发,构建了受执行器故障和不匹配干扰影响的控制模型。将干扰观测器与非奇异终端滑模控制(NTSMC)方法相结合,以实现复合抗干扰和容错控制器设计。首先,设计了两个非线性有限时间扰动观测器来估计不匹配扰动和执行器故障,有限时间观测器使得估计误差在有限时间内收敛到零。其次,将观测器与NTSMC控制方法结合,以在有限的时间内实现跟踪,并有效地减少抖振。最后,从理论和仿真验证了控制方法的有效性和所期望的控制性能。
- 马志宝丁洁周映江
- 关键词：干扰观测器执行器故障
- 基于大数据平台的线网中心运营指挥系统的运营指标分析技术被引量：4
- 2018年
- 在城市轨道交通运营管理中,如何通过线网中心运营指挥系统提升运营指标综合分析及辅助决策得到越来越多的关注。对基于大数据平台的地铁线网中心运营指挥系统的运营指标分析技术进行了研究。通过与传统的数据仓库进行对比,得出通过大数据平台的数据统计及数据挖掘可以更深程度地揭示数据之间的关联,为后续运营指标分析提供基础。以车站进站量及车站内温度这一对运营指标为例,通过确定数据分析的一些规则及使用数据挖掘算法——Apriori算法,得出进站量与站内温度之间相互变化的关系,并通过关联对温度变化趋势进行预测,从而为后期预调温度进行能效管理提供有力的理论支撑。
- 胡波胡波陈莉莉李冰
- 关键词：城市轨道交通
- 基于飞控平台的现代控制理论综合实验设计被引量：3
- 2022年
- 与传统的“现代控制理论课程”计算机仿真实验不同,该文结合江苏省自动化实验教学示范中心的多旋翼飞行器控制综合实验平台,设计了包括从飞行器建模、状态观测和跟踪控制的综合性实验,旨在使学生从控制理论走向控制工程,掌握控制技术的实际应用,深入理解控制系统相关理论对控制工程发展的重要意义。
- 丁洁周映江徐丰羽赵静
- 关键词：现代控制理论跟踪控制
- 《现代控制理论》中状态能控性问题教学模式探索--从理论到应用被引量：1
- 2020年
- 系统的状态能控性是现代控制理论教学中的重点,怎样深入地、直观地教授状态能控性这一知识点,是自动控制原理与现代控制理论课程中的难点。本文通过引入多智能体系统的状态能控性的应用实例来促进学生对系统可控性概念的理解,进而提高教学质量,提高学生学习的兴趣和应用能力。
- 王晓玲周映江刘波
- 关键词：现代控制理论教学探讨
- 多元阶梯式教学在“自动控制原理”课程中的应用
- 2024年
- “自动控制原理”课程要求学生不仅要掌握一定的理论知识,而且要能够把理论分析与工程实践相结合。以PID控制为例,将“自动控制原理”的教学体系结构分为基础理论教学、MATLAB仿真应用、模拟实验训练、综合创新实训。将实践教学环节贯穿于理论教学过程中,全面锻炼学生解决复杂工程问题的综合能力、系统思维,强化学生的工程素养和创新实践能力。
- 蔡晓敏周映江韩燕
- 关键词：自动控制原理创新实训
- 软体机器人的驱动器及制作方法研究综述被引量：13
- 2018年
- 软体机器人是一种由软体材料制成的新型机器人,具有结构柔顺度高、环境适应性好、功能类型多样等优点,在康复、探测、救援等领域都具有广阔的应用前景。文中首先介绍了软体机器人的总体研究情况,包括软体机器人的发展过程及其结构类型;其次,介绍了软体驱动器的类型和制作方法,包括气动驱动、SMA驱动、IPMC驱动、DE驱动、响应水凝胶驱动、化学反应驱动、活体细胞驱动;再次,介绍了软体机器人的整体制作方法;最后,分析了软体机器人制作方法方面的缺点,并得出未来软体机器人的制作会向多功能化、高集成化、微型化等方向发展的结论。
- 徐丰羽郭义全周映江吴明亮吴明亮
- 关键词：制作方法
- 基于应用型人才培养的集中性实践课程教学改革探究
- 2018年
- 基于"面向应用型人才培养模式"的办学理念,结合南京邮电大学通达学院自动化专业实践教学的改革举措,积极探索与社会需求相接轨的应用型人才培养模式。着眼于提高工程实践能力的人才培养模式要求,构建"改革方向、实践条件、知识背景"相一致的实践教学体系,探寻实施培养自动化专业优秀工程师的路径。
- 朱松豪周映江申景金
- 关键词：实践教学应用型人才
