吴明明
- 作品数：2 被引量：34H指数：2
- 供职机构：北京联合大学信息学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于保局PCA的三维点云配准算法被引量：14
- 2018年
- 三维点云配准是三维重建过程中的重要环节,PCA算法应用于点云配准时无法保留点云局部特征,影响了配准效果,故提出一种基于保局PCA的三维点云配准算法。为了保留点云局部特征,采用保局投影LPP的思想,通过K近邻准则构造点云的邻接图及其补图;对邻近点和非邻近点采取不同的处理方式进行特征提取,通过特征矩阵求得转换参数,进行坐标归一化完成配准;为了减少光照噪声影响,对特征向量矩阵前三个主分量加权后求转换参数。实验结果表明,改进算法在对局部特征结构明显的点云进行配准时有较好的效果,改善了对光照噪声的鲁棒性。
- 王育坚吴明明高倩
- 关键词：点云配准主成分分析保局投影
- 基于八叉树与KD树索引的点云配准方法被引量：20
- 2017年
- 针对点云配准算法中KD树多维查询效率较低的问题,提出一种基于八叉树和KD树多层索引结构的点云配准方法。首先为模型点云数据建立八叉树全局索引,然后在八叉树叶子结点构建局部数据的KD树索引。对传统的ICP点云配准算法进行改进,通过叶子结点的全局索引值快速定位局部点云数据块,利用局部KD树索引加快最近点的搜索,计算最近点时利用欧氏距离阈值、点对距离差值和法向量阈值剔除部分噪声点。实验表明,改进算法提高了点云配准的效率和精度。
- 王育坚廉腾飞吴明明高倩
- 关键词：点云配准八叉树KD树ICP算法
