岳光
- 作品数:12 被引量:24H指数:3
- 供职机构:中北大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于流体动力学的热压罐框架式模具温度场优化被引量:2
- 2022年
- 热压罐固化技术已经成为复合材料生产过程中重要的成型技术,在航空航天领域已被广泛应用。针对该技术在复合材料固化过程中存在温度分布不均匀导致材料内部结构不均匀的问题,基于流体流速对对流换热的影响,提出一种热压罐成型框架式模具温度场优化方法。该方法通过逐步减小工作流体流通面积,提高其流速,增强对流换热,利用流体流速的变化来补偿流体自身因热传递而损失的温度,从而达到改善模具型面温度分布的不均匀性,解决复合材料固化梯度较大的问题。利用多物理场仿真软件COMSOL对上凸型、直板型和下凹型变截面的模具进行流体与固体耦合计算,对比分析模具型面温度分布。结果表明,直板型框架式模具型面温度分布的均匀性最好,同时还具有改装成本低廉、结构简单、易于实现等特点。
- 郭靖宇岳光吕佳镁任琳潘玉田
- 关键词:热压罐对流换热温度场结构优化
- 基于BP-NN PID算法和TMSF28335的矫直机HGC伺服控制器设计被引量:1
- 2018年
- 针对国内使用于矫直机上的伺服控制器多为简单算法PID控制且核心处理器大多为MCU,而MCU有数据处理能力欠佳、数据运算速度慢、灵活性不足等诸多局限性,难以满足矫直机的功能要求和精确控制等,设计将BP神经网络PID算法应用于以32位浮点DSP-TMSF28335@150 MHz为核心的高精度伺服控制器,应用于矫直机伺服控制。通过对比仿真结果和实际试验结果:该BP-NN PID伺服控制器具有控制精度高、灵活性好、实时性等优点。
- 杜金祥岳光岳光
- 关键词:矫直机伺服控制器
- 一种新型多神经元PID伺服控制器研究被引量:4
- 2017年
- 针对BP神经网络算法的收敛速度慢,权值畸形导致迭代无法进行,非线性多耦合收敛局部极小点的缺陷,本文提出了一种新型多神经元PID神经网络算法。该算法核心通过简化PID神经元网络控制器,改善其权值初始化,在权值迭代计算中运用符号函数解决上述缺陷。通过对该新型多神经元PID控制算法结果分析,该算法在反传运算过程中大为简化,算法收敛速度快,且网络权值灵活。将该算法与传统神经网络算法分别应用到全液压矫直机伺服控制,通过对比分析验证了该算法的有效性,同时为多神经元PID控制器的工程化应用提供了理论支持和技术借鉴。
- 岳光潘玉田张华君杜金祥
- 关键词:PID伺服控制器
- 推力偏心影响下火箭弹离轨姿态研究被引量:1
- 2020年
- 建立了火箭弹离轨发射过程的起始扰动时的推力偏心数学模型,给出了火箭弹下沉量计算公式。采用虚拟样机方法,利用ADAMS动力学软件建立同时离轨火箭弹发射动力学模型,对不同推力偏心下火箭弹离轨过程进行了仿真分析,结果表明:发动机推力偏心对质量大、初速低的火箭弹离轨姿态扰动明显,离轨过程姿态角逐渐增大,增大火箭弹发射的起始扰动;火箭弹离轨安全性随推力偏心角的增大而降低,在发射箱的结构设计中应充分考虑推力偏心影响带来的离轨安全性问题,尽量选择较大射角进行发射。
- 何自力马新谋于欢岳光潘玉田
- 关键词:推力偏心ADAMS
- 基于COMSOL的热压罐成型模具温度场分析被引量:2
- 2021年
- 模具作为复合材料构件成型的载体,其表面温度的分布情况直接影响构件成型的质量,因此,研究模具温度场十分重要.但目前应用于该领域的流体软件操作较为繁琐,规则冗余.本文选用功能灵活的COMSOL Multiphysics软件模拟模具型板温度分布情况,与已有实验结果对比,模拟误差小于3%.根据模拟结果得出:提高加热流体的速度、降低升降温速率均可减小模具表面的温差;模具型板背风端存在“温度滞后区”,提高此处的温度变化率是解决模具型板温度分布均匀性问题的关键.
- 吕佳镁马贵春郭靖宇岳光段连成李云浩
- 关键词:热压罐成型复合材料温度场
- 电动车跷跷板运动控制系统设计
- 2020年
- 设计实现了以AT89S52为核心的跷跷板控制系统,由三维陀螺仪加速度计传感器集成模块MPU-6050、LED显示屏、人机交互系统等组成闭环控制系统。陀螺仪为控制系统提供最优PID整定算法的电机转速数据,L298N集成模块驱动电机,实现对电动小车位置的精确控制。实验结果表明:该控制系统具有控制精度高、灵活性好、实时性强、鲁棒性强等优点。
- 杜金祥岳光
- 关键词:控制系统电动车跷跷板
- 基于神经网络和DSP-TMSF2812的风力摆伺服控制系统设计
- 2017年
- 现今,国内使用于风力摆上的伺服控制器多为简单的PID控制且核心处理器大多为MCU。鉴于MCU的数据处理能力欠佳、数据运算速度慢,灵活性不足等诸多局限,难以满足风力摆的功能要求和精确控制等因素,设计以32位浮点DSP-TMSF2812@150 MHz为核心的高精度风力摆伺服控制系统,包含三维陀螺仪加速度计传感器集成模块MPU-6050、LED显示屏、人机交互系统及万向节结构等组成闭环控制系统,采用陀螺仪经姿态解算为控制系统提供神经网络PID精确控制的风机转速数据和脉冲宽度调试技术控制大电流驱动芯片BTN7971,精确控制直流风机的转速、方向、启停等诸多工况,实现对激光笔位置的精确控制,具有仅以直流风机为动力控制下快速起摆、画线、恢复静止的功能,并能准确画圆,且受风力影响后能够快速恢复画圆状态,具有很好的鲁棒性。实验结果表明:该神经网络风力摆伺服控制系统具有控制精度高、灵活性好、实时性好等优点。
- 杜金祥岳光
- 关键词:DSP神经网络
- 一种多神经元智能算法的GURV伺服控制系统研究被引量:3
- 2019年
- 设计了一种多神经元智能算法的无人侦察车伺服控制系统,结合DSP伺服控制器对无人侦察车进行智能运动控制,其算法收敛速度快,且在线调节无人自主调节其伺服控制各参数,通过仿真及实验对比分析,验证了算法的有效性,可应用于城市反恐、生化核武侦察、打击犯罪等领域,为军民融合系统创新的进一步实践奠定了基础。
- 岳光潘玉田张华君
- 关键词:PIDDSP伺服控制
- 突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统研究
- 2018年
- 针对当前采用PID控制器控制无人驾驶救援车伺服系统时存在的轨迹跟踪精度不高,误差控制性能较差,灵活性、平稳性和安全性能不佳等问题,提出并设计基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服控制系统,建立突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统驱动模型,并以此模型作为被控对象;根据系统期望输出值与实际输出值构成的控制偏差获得PID控制规律,并通过调节PID控制器控制参数实现系统控制,在此基础上,采用BP神经网络通过对无人驾驶救援车伺服控制系统性能的学习,构建基于BP神经网络整定的PID控制器,并采用梯度下降法修正控制器加权系数,通过在线调整BP神经网络加权系数即可实现控制器的自适应调整,控制突发地震灾害中无人驾驶救援车实施救援。实验结果表明,设计的基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服系统可有效提高轨迹跟踪精度,具有较好的灵活性,且能够保证驾驶员的安全和车辆平稳行驶。
- 岳光潘玉田
- 关键词:无人驾驶救援车伺服控制系统
- 基于PID的DSP无人侦察车伺服控制系统研究被引量:2
- 2018年
- 目前国内无人侦察车的伺服控制系统大多采用以单片机为核心的CPU,其运算速度慢、灵活性欠佳、且应用复杂算法的有着很大的局限性,不能满足复杂环境下对系统精确控制和快速响应。本文设计了一种基于多神经元PID算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,其算法收敛速度快,且在线无人自主调节其伺服控制各参数,最后通过仿真及实验对比分析验证了该算法的有效性,为其以后应用于城市反恐、生化核武侦察、打击犯罪等提供信息支援,同时为军民融合系统创新的进一步实践提供理论基础和探索方法。
- 岳光潘玉田张华君
- 关键词:PIDDSP伺服控制