徐林
- 作品数：6 被引量：10H指数：1
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- 一种用于油烟机的智能开关装置
- 本实用新型公开了一种用于油烟机的智能开关装置。包括单片机、离子烟雾传感器、电流调节器、变速调节器、警示模块、电源转换器和PMU电源管理单元。电源转换器经PMU电源管理单元与单片机、警示模块、电流调节器、变速调节器和离子烟...
- 徐林范昕炜张晓雅荣小坤
- 文献传递
- 一种用于油烟机的模糊智能开关装置与模糊智能变速控制方法
- 本发明公开了一种用于油烟机的模糊智能开关装置与模糊智能变速控制方法。包括模糊控制器、离子烟雾传感器、电流调节器、变速调节器、警示模块、电源转换器和PMU电源管理单元。电源转换器经PMU电源管理单元与模糊控制器、警示模块、...
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- 文献传递
- 基于改进遗传算法的餐厅服务机器人路径规划被引量：10
- 2017年
- 针对遗传算法(GA)易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了一种基于传统遗传算法(TGA)的改进遗传算法——HLGA,用于实际餐厅服务机器人的路径规划。首先,通过基于编辑距离的相似度方法对拟随机序列产生的初始种群进行优化;其次,采用自适应算法的改进交叉概率和变异概率调整公式,对选择操作后的个体进行交叉、变异操作;最后,计算具有安全性评价因子函数的个体适应度值,进一步对比、迭代得到全局最优解。理论分析和Matlab仿真表明,与TGA和基于个体相似度改进的自适应遗传算法(ISAGA)相比,HLGA的运行时间分别缩短了6.92 s和1.79 s,且规划的实际路径更具有安全性和平滑性。实验结果表明HLGA在实际应用中能有效提高路径规划质量,同时缩小搜索空间、减少规划时间。
- 徐林范昕炜
- 关键词：遗传算法路径规划
- 餐厅服务机器人路径规划研究
- 路径规划技术是机器人实现自主移动导航的关键技术之一，也是当今国内外学者在该领域的研究热点之一。为提高餐厅环境下服务机器人的自主导航能力，本文在全面分析国内外路径规划技术研究现状以及发展趋势的基础之上，做了进一步研究，主要...
- 徐林
- 关键词：路径规划
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- 一种可上下台阶的多功能移动轮
- 本实用新型公开了一种可上下台阶的多功能移动轮，包括轮毂、轮辐和轮圈，所述的轮辐包括若干定长轮辐和等量的可伸缩轮辐两种，所述的轮圈由与轮辐数量相等的轮弧构成，每段轮弧与一条轮辐相对应，两种轮辐交替设置，定长轮辐一端固定于轮...
- 徐星范昕炜徐林
- 文献传递
- 一种用于油烟机的模糊智能开关装置与模糊智能变速控制方法
- 本发明公开了一种用于油烟机的模糊智能开关装置与模糊智能变速控制方法。包括模糊控制器、离子烟雾传感器、电流调节器、变速调节器、警示模块、电源转换器和PMU电源管理单元。电源转换器经PMU电源管理单元与模糊控制器、警示模块、...
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