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一种智能安防机器人: 本实用新型公开了一种智能安防机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的控制系统，机器人本体包括一机架、以及设置在该机架上的四组车轮、履带、直流电机，四组车轮分别设置及在机架的四角，履带套设在车轮外，直流电机用于驱动车轮...; 廖伟强李泽波陈德燚; 文献传递

一种水下清污机器人: 本发明公开了一种水下清污机器人，包括有支架本体，所述支架本体上设有控制盒、通信盒、行走机构、驱动所述行走机构行走的第一电机、清污吸泵、以及摄像头，所述控制盒内设有供电电源和主控电路板，所述通信盒内设有用于与外部监控设备无...; 廖伟强郑崇林李泽波; 文献传递

智能安防机器人的研究与设计被引量：4: 2015年; 相对于传统的人力而言,机器人安防更具有实时性和可靠性。本文研究的是一台智能安防机器人,它主要由可移动的机器人硬件、C语言开发的上位机系统以及安卓智能手机控制端三大部分组成,并且能够实现险情预警、自动巡逻、自我防护、防盗监控等功能。本设计的特点是摒弃了现有的监控系统的固定模式,不仅提高了监控系统的灵活性,而且不存在监控死角。机器人在自动巡逻模式下可以把数据发送到智能终端设备以实现实时监控及安防功能。此外,该机器人监控系统不需要另外架设监控线路,适应性强,即投即用,简单、方便、经济、可靠。; 李泽波陈德燚黄德才严晓强; 关键词：单片机传感器

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李泽波