么洪飞
- 作品数：3 被引量：12H指数：3
- 供职机构：齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 自动化专业开放性实验教学模式的构想与探究被引量：4
- 2016年
- 结合自动化专业师资和实验室资源,在讨论传统实验教学存在问题的同时,从实验教学内容、教学时间和空间、教学方式方法及实验的考核等方面,提出了自动化专业开放性实验教学的构想.给出了自动化专业开放性实验教学质量的评估体系,并在实验教师队伍建设、实验教学管理制度等方面提出了建设性的建议.实践表明,开放性实验教学突出了学生的主体作用,有利于培养学生的创新能力和综合素质,提高了实验教学质量.
- 么洪飞闫华徐凤霞
- 关键词：自动化专业教学质量
- 多移动机器人的领航者模式编队控制被引量：3
- 2014年
- 编队控制是多机器人协作的最重要的研究领域,提出的机器人控制算法具有鲁棒性是非常必要的。最近很少有提出的鲁棒控制器考虑动力学,而是依靠保守的假设,或基于滑模受到的抖振问题来获得鲁棒性。上述研究不仅考虑运动学和动力学,而且在非完整多移动机器人编队中考虑执行机构的动力学及其不确定性。提出了一个新的鲁棒控制技术,可以有效地处理系统中的未知参数和不确定性,放宽了保守的假设,得出鲁棒控制系统的设计,并进行了数学分析,而且根据李雅普诺夫定理证明系统的稳定性。仿真结果表明,提出的鲁棒控制方法的有效性。
- 么洪飞李艳东孙明
- 关键词：鲁棒控制不确定性机器人动力学
- 基于最优控制LQR的单级倒立摆系统仿真研究被引量：5
- 2011年
- 单级倒立摆控制是一个即复杂而又对准确性、快速性要求很高的非线性不稳定系统控制问题。在倒立摆系统数学模型的基础上,对系统进行了性能分析。应用现代控制理论最优控制LQR方法对单级倒立摆系统进行仿真控制研究,仿真结果说明反馈控制理论对倒立摆系统的控制是有效的,无论是系统的输出还是各个状态变量都具有较好稳定性和一定的鲁棒性。
- 么洪飞陆仲达徐凤霞
- 关键词：单级倒立摆LQR系统建模与仿真
