于海鹏
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河南工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 深空航天器编队队形及姿态协同控制被引量：2
- 2014年
- 研究深空中包含位置和姿态的航天器编队控制问题。由于航天器之间通信缺乏足够的通信链,造成效率不高,成本加大。采用图论的方法描述编队中航天器间的通信并给出一个控制算法,运用Lyapunov稳定性理论证明编队在给定控制算法下的稳定性。得到的控制器仅仅要求相邻的航天器之间保持信息交换,减少了整个航天器网络的通信。数值仿真结果验证了控制算法的有效性,为深空航天器编队优化提供了依据。
- 慕昆于海鹏
- 关键词：编队控制图论深空
- 基于双稳态机制的低g值微加速度开关被引量：1
- 2014年
- 设计了一种包含双稳态机制的低g值加速度开关,并采用了MEMS中的多层微电铸技术进行加工。该微加速度开关具有体积小,响应阈值精确,响应速度快,具有闭合保持功能等优点。微加速度开关的结构包括双稳态柔性悬臂梁,可移动质量块和固定触点,其中双稳态柔性悬臂梁的宽度、厚度和长度分别是28.0μm、25.0μm和5 150.0μm.由于使用了非线性双稳态机制,因此可以通过更加精确的模型来设计加速度开关的触发阈值。经过多次试验表明:器件的触发的加速度阈值是(32.6±0.2)g,可移动质量块的行程距离是530μm,并且开关在闭合后具有保持功能。
- 慕昆于海鹏
- 关键词：微加速度开关MEMS
