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傅怀梁

作品数：32 被引量：56H指数：5
供职机构：南通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇动态环境
  • 4篇学习算法
  • 4篇强化学习算法
  • 4篇终端
  • 4篇作战
  • 4篇作战能力
  • 4篇处理器
  • 3篇在线数据
  • 3篇统计量
  • 3篇嵌入式
  • 3篇网络
  • 3篇无人机
  • 3篇灰渣
  • 3篇基于视觉
  • 3篇铝
  • 2篇训练数据
  • 2篇样本数据
  • 2篇在线监控
  • 2篇战场

机构

  • 29篇南通大学

作者

  • 29篇傅怀梁
  • 14篇华亮
  • 7篇张帆
  • 4篇郭必裕
  • 4篇张浩
  • 3篇曹海平
  • 2篇李俊红
  • 2篇张雷
  • 2篇王晗
  • 1篇邢晓源
  • 1篇于忠卫
  • 1篇王汉成
  • 1篇陈海龙
  • 1篇许田

传媒

  • 2篇黑河学刊
  • 1篇科技情报开发...

年份

  • 7篇2024
  • 6篇2023
  • 9篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2013
  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种铝灰渣破氧除氮处理方法
本发明公开了一种铝灰渣破氧除氮处理方法，属于铝灰渣无害化处理技术领域。该处理方法为将铝灰渣研磨成至少过150目筛的固体粉末；将固体粉末放入反应容器中，加入NaOH溶液浸没固体粉末，得到悬浊液；在悬浊液中加入渗透剂，搅拌反...
丁璐琪陈琨徐权杰赵楚郭必裕傅怀梁
一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法
本发明提供了一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法，属于无人机技术领域；其技术方案为：包括以下步骤：S1、依据无人机机载传感器系统获取敌我态势信息；S2、构建无人机机动规避决策深度强化学习模型结构；S3、构建层次目...
袁银龙焦朋朋戴傲寒许亚龙华亮程赟张雷李俊红傅怀梁
文献传递
一种二次铝灰固氟的无害化处理方法
本发明公开了一种二次铝灰固氟的无害化处理方法，属于危废无害化处理技术领域。该处理方法为：将去氮后的二次铝灰与水进行充分混合，得到含氟离子的混合液；在步骤(1)所得的含氟离子的混合液中加入羟基磷灰石，初反应生成氟磷灰石；在...
丁璐琪徐权杰赵楚陈琨郭必裕傅怀梁
一种基于视觉识别的多功能焊件处理装置及控制方法
本发明涉及焊接机器人领域，尤其是一种基于视觉识别的多功能焊件处理装置及控制方法。本发明提供的装置包括：切换装置、焊前清理装置、焊接装置和焊后处理装置；切换装置包括壳体、图像采集装置、STM32F4xx系列微处理器；壳体三...
商亮亮张浩刘腾李佩齐华亮傅怀梁泮佳俊张帆
文献传递
一种基于逐层缩进策略的新型焊缝中心线提取方法
本发明公开了一种基于逐层缩进策略的新型焊缝中心线提取方法，包括：获取焊缝的含有深度信息的RGB图像，进行二值化处理；建立基准平面坐标系；获取焊缝区域内焊缝轮廓边缘的坐标，并且根据该坐标绘制焊缝轮廓，获得根轮廓图像；以根焊...
商亮亮李佩齐泮佳俊张帆张浩刘腾傅怀梁华亮
文献传递
一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法
本发明提供了一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法，属于无人机技术领域；其技术方案为：包括以下步骤：S1、依据无人机机载传感器系统获取敌我态势信息；S2、构建无人机机动规避决策深度强化学习模型结构；S3、构建层次目...
袁银龙焦朋朋戴傲寒许亚龙华亮程赟张雷李俊红傅怀梁
基于5G通信的工业机器人控制自检方法、系统及终端
本发明公开了基于5G通信的工业机器人控制自检方法、系统及终端，涉及机器人控制技术领域，其技术方案要点是：本发明通过在机械主臂段布置一个姿态传感器，并将姿态传感器测量的姿态测量信息分解为与不同节点驱动组件一一对应的姿态信息...
曹海平刘鑫慧曹诗煜傅怀梁赵恒
文献传递
一种基于LQR近视距的无人机空战攻击方法
本发明提供了一种基于LQR近视距的无人机空战攻击方法，属于无人机技术领域；解决了无人机在复杂动态环境下易丧失稳定性的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、使用深度强化学习算法在离线环境中对无人机进行训练；S2、基于...
陈茂阳王广旭张家铭袁银龙程赟华亮傅怀梁
一种基于逐层缩进策略的新型焊缝中心线提取方法
本发明公开了一种基于逐层缩进策略的新型焊缝中心线提取方法，包括：获取焊缝的含有深度信息的RGB图像，进行二值化处理；建立基准平面坐标系；获取焊缝区域内焊缝轮廓边缘的坐标，并且根据该坐标绘制焊缝轮廓，获得根轮廓图像；以根焊...
商亮亮李佩齐泮佳俊张帆张浩刘腾傅怀梁华亮
一种常温环境酸处理铝灰渣除氮的方法
本申请公开一种常温环境酸处理铝灰渣除氮的方法，涉及铝灰渣危废无害化处理技术领域，该处理方法如下：将铝灰渣放入球磨机，并加入助磨剂进行研磨成至过300目筛的固体颗粒；将固体颗粒放入反应容器中，通入二氧化碳进行除氮；再向反应...
俞阳程朱越朱冠任李畅傅怀梁郭必裕
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