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刘万勋

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国人民解放军72506部队更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遥微操作机器...
  • 1篇微操作
  • 1篇微操作机器人
  • 1篇系统研制
  • 1篇机器人
  • 1篇操作机
  • 1篇操作机器人

机构

  • 1篇江苏科技大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇孙玲芳
  • 1篇徐晶晶
  • 1篇徐曰光
  • 1篇曾庆军
  • 1篇刘万勋

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新颖的遥微操作机器人实验系统研制被引量：2
2009年
本文提出了一种结构新颖的面向微创外科手术的遥微操作机器人实验系统设计方案。该系统主要包括单自由度主从机械手、主从力矩电机及位置、力传感器等部分。论文着重阐述了所开发研制的遥微操作机器人实验系统的机械、硬件电路及软件设计,最后给出了主端和从端位置与力比例跟踪的实验曲线。实验结果表明该系统工作稳定,设计合理,能很好满足遥微操作机器人系统的各种实验研究。
徐曰光徐晶晶曾庆军孙玲芳刘万勋
关键词：遥微操作机器人
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