刘冠志
- 作品数：4 被引量：25H指数：4
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 双余度舵机控制系统设计被引量：6
- 2010年
- 为提高舵机系统可靠性,减小系统体积和重量,本文介绍了基于DSP和CPLD的双余度舵机控制系统。该系统选用双余度稀土永磁无刷直流电动机作为舵机本体,对硬件结构进行双余度设计,采用分段PID控制方法,充分考虑双余度电流均衡和系统故障处理,完成了对双余度舵机转动的精确控制,实现了舵面精确偏转。实验结果表明该系统响应速度快、跟踪效果好。
- 刘冠志林辉李颖
- 关键词：DSPCPLD
- 一种基于SPWM的无刷直流电动机驱动新方法被引量：6
- 2010年
- 方波驱动的无刷直流电动机转矩脉动较大,而传统正弦波驱动的无刷直流电动机虽然转矩脉动小,但系统控制电路复杂,且需要高分辨率的转子位置传感器。针对具有Hall位置传感器的正弦无刷直流电动机,提出了一种利用三相Hall位置信号,通过软件算法生成六路正弦脉宽调制波来实现正弦波驱动无刷直流电动机的新方法。建模与仿真证明了该方法的在抑制转矩脉动方面的有效性。
- 李颖马瑞卿刘冠志谭博
- 关键词：正弦波驱动无刷直流电动机正弦脉宽调制
- 飞机全电刹车驱动器设计与关键技术研究被引量：5
- 2010年
- 为提高全电刹车系统驱动器的静态、动态性能和可靠性,提高刹车系统的执行能力,针对系统中的关键技术进行了研究,在充分发挥DSP与CPLD功能的基础上,提出了合理的控制策略、软件设计和硬件设计,并对影响电路可靠性的因素进行了分析,提出了解决方案;在不同的工作状态下进行了试验,检验了驱动器的各项性能;试验结果表明,该设计性能优良,能够满足全电刹车系统的要求。
- 刘冠志林辉
- 关键词：全电刹车DSPCPLD
- 基于dsPIC30F2010的无刷直流电动机正弦波驱动系统设计被引量：8
- 2010年
- 针对具有霍尔位置传感器的无刷直流电动机,以dsPIC30F2010为核心控制单元,给出了一种正弦波驱动无刷直流电动机的新方法。根据三相Hall位置信号所包含的位置和速度信息,获得正弦调制波的周期和幅值,并利用不对称规则采样法生成六路SPWM信号。仿真和实验结果显示该方法能够在低成本的前提下,实现正弦波驱动无刷直流电动机平稳运行。
- 马瑞卿李颖刘冠志
- 关键词：无刷直流电动机正弦脉宽调制
