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刘锦运

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国人民解放军更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电梯
  • 1篇动力学模型
  • 1篇线性化
  • 1篇力学模型
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇反馈线性化
  • 1篇高速电梯
  • 1篇LYAPUN...

机构

  • 1篇上海交通大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇张建武
  • 1篇赵艳娥
  • 1篇冯永慧
  • 1篇刘锦运

传媒

  • 1篇机械强度

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
高速电梯水平振动的鲁棒控制被引量：1
2008年
为了研究高速电梯的水平振动,基于刚体动力学理论,建立电梯轿厢水平振动的空间动力学模型。为了消除参数不确定性及外扰作用的影响,应用Lyapunov方法,分别针对轿厢的平动和转动设计位置鲁棒控制器和姿态鲁棒控制器。其中应用位移、速度和加速度反馈和Lyapunov方法设计位置控制律;应用输入/输出反馈线性化和Lyapunov方法设计姿态控制律。仿真研究表明,所设计的控制器有较好的性能,在参数不确定性和扰动存在的情况下,能有效降低电梯的水平振动。
冯永慧刘锦运赵艳娥张建武
关键词：高速电梯动力学模型鲁棒控制反馈线性化LYAPUNOV方法
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共1页<1>
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