刚毅
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：广州市番禺区科技攻关项目广东省重大科技专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于双空间矢量矩阵变换器的永磁同步电机的闭环控制被引量：8
- 2010年
- 介绍了矩阵式变换器的双空间矢量调制的工作特点,对永磁同步电机的数学模型进行阐述。在此基础上对基于矩阵变换器的永磁同步电机的双闭环控制进行了研究,建立了控制系统的MATLAB仿真模型,给出了主要仿真结果波形,仿真结果说明使用矩阵变换器对永磁同步电机进行双空间矢量闭环控制,可以很好的解决输入功率因数问题,并且可以很好的实现定子电枢电流的跟踪,系统性能良好。
- 刚毅田联房王孝洪赖文焯
- 关键词：矩阵式变换器永磁同步电机
- 基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统设计被引量：3
- 2009年
- 本文介绍了基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统硬件实现,详细描述了多电机协调工作的机器人控制系统。由于机器人的空间有限,采用PC104计算机作为中央处理器,能有效节省空间,配置灵活,可靠性高。用FPGA设计接口电路,能有效集成各种逻辑器件,抗干扰能力强。此外,文中还对基于AD7891的模拟数据采集系统进行了描述。该控制系统既满足机器人嵌入式小尺寸的要求,又能达到良好的运动控制效果。
- 余晓鑫王孝洪田联房张勤刚毅林锦赟
- 关键词：PC104FPGA运动控制数据采集
