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周华健
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17
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清华大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
钟志华
清华大学
杨泽宇
清华大学
胡满江
清华大学
王晓伟
清华大学
秦晓辉
清华大学
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机械工程
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自动化与计算...
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交通运输工程
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机构
17篇
清华大学
作者
17篇
胡满江
17篇
杨泽宇
17篇
钟志华
17篇
周华健
7篇
徐彪
7篇
秦晓辉
7篇
王晓伟
6篇
左恒峰
年份
2篇
2022
6篇
2020
2篇
2019
1篇
2018
6篇
2017
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一种考虑边云协同的云应用可靠性评估方法
本发明公开了一种考虑边云协同的云应用可靠性评估方法,包括如下步骤:步骤S1:基于组件间的分层依赖关系建立有向无环图模型;步骤S2:基于各组件的历史故障信息计算其可靠性;步骤S3:基于组件的故障分布采用蒙特卡洛仿真对其进行...
王晓伟
边有钢
徐彪
秦晓辉
谢国涛
任舸帆
胡满江
周华健
杨泽宇
钟志华
文献传递
一种基于深度强化学习的多模型目标状态预测方法及系统
一种基于深度神经网络和强化学习的多模型目标状态预测方法,有效应对多模型融合的复杂的强非线性环境表达与目标状态长时间预测问题,有助于提高目标状态预测精度和预测时长,实现多模型融合的在线参数自修正。该专利提供的标定方法具有优...
谢国涛
王晓伟
秦晓辉
徐彪
边有钢
胡满江
杨泽宇
周华健
钟志华
文献传递
一种车辆及其碰撞吸能控制装置、控制方法
本发明涉及一种车辆及其碰撞吸能控制装置、控制方法,所述车辆碰撞吸能控制装置包括座椅本体、阻尼组件、弹性密封连接构件、箱体、碰撞信息采集单元、乘员信息采集单元、座椅信息采集单元和ECU,其中:阻尼组件包括以垂直方式固定连接...
胡满江
周华健
杨泽宇
钟志华
左恒峰
文献传递
一种车辆、磁流变液式车辆减振座椅控制装置及其方法
本发明涉及一种车辆、磁流变液式车辆减振座椅控制装置及其方法,磁流变液式车辆减振座椅控制装置包括:座椅本体、阻尼组件、弹性密封连接构件、箱体、加速度传感器和ECU,其中:阻尼组件包括以垂直方式固定连接在座椅本体底部的阻尼板...
周华健
胡满江
杨泽宇
钟志华
左恒峰
文献传递
一种集成车辆自动紧急制动与安全气囊系统的乘员防护方法
本发明公开了一种集成车辆自动紧急制动与安全气囊系统的乘员防护方法,包括如下步骤:步骤一,建立乘员约束系统基准模型;步骤二,对步骤一建立的基准模型的损伤指标进行试验;步骤三,利用SVM模型预测乘员头部位置;步骤四,对步骤三...
周华健
徐彪
胡展溢
杨泽宇
钟志华
胡满江
谢国涛
一种客车大开度前滑滑移门系统
本发明公开了一种客车大开度前滑滑移门系统,包括机械系统、锁系统和电控系统,所述机械系统包括平推机构和滑移机构,所述平推机构和滑移机构均与电控系统耦接,还与门板联动,所述平推机构包括移动平台、摆臂和设置在移动平台上的动力组...
杨泽宇
胡满江
周华健
胡展溢
钟志华
秦晓辉
王晓伟
文献传递
一种减震座椅
本发明涉及一种减震座椅,包括:座椅本体、支撑结构和减震结构,座椅本体由底板和背板组成,座椅本体由硬质板材一体成型,底板与人体的接触面上设置有底座弹性垫,背板与人体的接触面上设置有背部弹性垫,背板与人体的接触面设置成与人体...
周华健
胡满江
杨泽宇
胡展溢
钟志华
文献传递
一种基于IMU预积分的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法
本发明公开了一种基于IMU预积分的自动驾驶系统激光雷达外参估计方法,其目的是:基于自动驾驶系统原有车载传感器,提供一种端到端的激光雷达外参在线标定方法,避免复杂的数学模型推导和优化,利用深度卷积神经网络的数据分析能力处理...
秦晓辉
王晓伟
边有钢
徐彪
谢国涛
胡满江
杨泽宇
胡展溢
周华健
钟志华
文献传递
一种客车大开度前滑滑移门系统
本实用新型公开了一种客车大开度前滑滑移门系统,包括机械系统、锁系统和电控系统,所述机械系统包括平推机构和滑移机构,所述平推机构和滑移机构均与电控系统耦接,还与门板联动,所述平推机构包括移动平台、摆臂和设置在移动平台上的动...
杨泽宇
胡满江
周华健
胡展溢
钟志华
秦晓辉
王晓伟
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一种考虑边云协同的云应用可靠性评估方法
本发明公开了一种考虑边云协同的云应用可靠性评估方法,包括如下步骤:步骤S1:基于组件间的分层依赖关系建立有向无环图模型;步骤S2:基于各组件的历史故障信息计算其可靠性;步骤S3:基于组件的故障分布采用蒙特卡洛仿真对其进行...
王晓伟
边有钢
徐彪
秦晓辉
谢国涛
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