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周常东

作品数:2 被引量:2H指数:1
供职机构:中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院更多>>
发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇指向
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇卷扬
  • 1篇卷扬机
  • 1篇滑轮
  • 1篇滑轮组
  • 1篇机器人
  • 1篇避障
  • 1篇超重构件

机构

  • 2篇中国矿业大学...

作者

  • 2篇周常东
  • 1篇贾瑞清
  • 1篇李栋
  • 1篇陈志明
  • 1篇乔红兵
  • 1篇朱红秀
  • 1篇江涛
  • 1篇房涛涛
  • 1篇龚斌
  • 1篇何珊
  • 1篇蔡秀苹

传媒

  • 1篇煤矿机械
  • 1篇制造业自动化

年份

  • 2篇2011
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
移动机器人超声测距传感器最佳安装位置的实验研究被引量:2
2011年
超声测距传感器在移动机器人避障系统中广泛应用,为了提高移动机器人避障精度,实验测得超声探头指向角范围,以超声探头测量效果最佳、干涉最小为依据,通过实验确定了超声测距传感器在移动机器人上的最佳安装位置。
朱红秀房涛涛江涛周常东陈志明李栋何珊贾瑞清
关键词:避障
大型超重构件整体同步吊装新技术研究
2011年
本论文提出了大型钢结构超重构件的一种新型吊装方法,该方法以卷扬机滑轮组系统为动力,以PLC和VB6.0为依托,并结合变频器、关系数据库SQL server、人机界面设计等技术,实现了大型构件的整体同步提升,并适时指示运行状态、提升安全相关情况。该系统能够友好的为工程技术人员提供多种数据支持。
乔红兵蔡秀苹周常东龚斌
关键词:人机交互卷扬机滑轮组
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