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孙亚军

作品数：46 被引量：14H指数：2
供职机构：昆明理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金昆明市科技计划项目公安部应用创新计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 20篇机器人
  • 5篇物证
  • 4篇水葫芦
  • 4篇崎岖
  • 4篇自然灾难
  • 4篇警用
  • 4篇夹具
  • 4篇储仓
  • 3篇刑侦
  • 3篇刑侦技术
  • 3篇遥控
  • 3篇侦破
  • 3篇收割
  • 3篇图像
  • 3篇躯干
  • 3篇躯干部
  • 3篇左腿
  • 3篇稳定器
  • 3篇控制系统
  • 3篇机器人控制

机构

  • 46篇昆明理工大学
  • 2篇昆明信诺莱伯...
  • 1篇河南警察学院

作者

  • 46篇孙亚军
  • 44篇潘楠
  • 8篇杨敬树
  • 7篇彭用新
  • 7篇钱俊兵
  • 6篇杨晶晶
  • 1篇尹志宏
  • 1篇韩均良
  • 1篇陈光林
  • 1篇和婷

传媒

  • 2篇价值工程
  • 1篇刑事技术

年份

  • 10篇2019
  • 17篇2018
  • 15篇2017
  • 4篇2016
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轮式警用管道物证搜索机器人
本实用新型涉及一种轮式警用管道物证搜索机器人，属于刑侦技术领域。本实用新型包括:遥控发射器、遥控接收器、单片机、摄像头、LED灯、液晶显示屏、直流电机、电机驱动、车轮、舵机，办案人员根据摄像头传输到液晶显示屏上的管道内部...
潘楠孙亚军
小型水域垃圾清理机器人的研制
目前,校园人工湖、小区观光人工湖等小型水域水面漂浮物的清理办法主要是采用手持式网兜等传统工具进行清除,存在清理不干净、耗时长、效率低、劳动强度大等弊端。市场上存在的水面垃圾清理装置,往往是大型水域垃圾打捞船,或水面清扫船...
孙亚军
关键词：垃圾清理遥控控制
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一种遥控式的水葫芦清理船
本发明涉及一种遥控式的水葫芦清理船，属于水面垃圾清理船技术领域。本发明包括船体、旋转收割部件、水葫芦传送部件、动力机构、控制装置和水葫芦储存仓；所述船体包括右船体、左船体，右船体、左船体之间设置水葫芦储存仓，控制装置控制...
潘楠孙亚军秦野秋杨敬树羿泽光
一种对飞机复合材料固化的微波固化炉
本实用新型涉及一种对飞机复合材料固化的微波固化炉，属于复合材料制造技术领域；本实用新型包括微波谐振腔，定向耦合线，微波源，控制器，模数转换器，荧光光纤温度传感器，真空泵，模具；本实用新型微通过设置微波谐振腔，使腔体内产生...
潘楠孙亚军阚立峰
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一种快速夹紧法兰盘工装夹具
本实用新型涉及一种快速夹紧法兰盘工装夹具，属于机械工装夹具领域；所述的快速夹紧法兰盘工装夹具主要包括基座、固定耳、支撑柱、转轴、手柄、固定套、齿轮、端盖、支撑台、支撑板、支架板、长滑槽、螺杆、V型块、手轮、钻模板、钻模。...
潘楠彭用新杨晶晶阚立峰孙亚军
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一种紧急救援物资运输机器人
本发明涉及一种紧急救援物资运输机器人，属于机器人技术领域。包括太阳能电池板、光敏电阻、物资存储仓、控制模块、蓄电池、LED灯、机器人躯干、遥控信号发射器、遥控信号接收器、PLC控制器、太阳能电池板电压稳定器、第一机械腿、...
潘楠孙亚军和婷番绍生陈光林
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深水环境物证搜索打捞机器人
1．本外观设计产品的名称：深水环境物证搜索打捞机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于深水打捞物证。;3．本外观设计产品的设计要点：在于整体形状和色彩。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。...
潘楠孙亚军
模块化双足竞走机器人实验教学平台设计被引量：3
2017年
为了使学生能够更好地掌握机器人相关的机械结构设计、通信、单片机、C语言编程等方面的知识和技能,同时针对现有常规机器人教学设备只能开展演示性实验等问题,设计一套模块化双足竞走机器人实验教学平台,文章首先介绍了模块化双足竞走机器人实验教学平台整体设计思想,接着介绍了模块化双足竞走机器人实验教学平台的下位机硬件系统和上位机人机交互界面的设计以及具体实现细节,最后通过实验证明了该设计的可行性。
孙亚军潘楠和婷番绍生陈光林
关键词：模块化机器人教学平台
一种新型自润滑齿轮
本实用新型涉及一种新型自润滑齿轮，属于机械传动部件技术领域。包括右半轮、左半轮、右卡块、左卡块、左卡槽、右卡槽、轴孔、齿牙、齿槽、注油嘴、轴承、储油空腔、凸体、弹性杆、槽腔、离心自锁装置；本实用新型将齿轮设置为两个半轮，...
潘楠钱俊兵彭用新阚立峰孙亚军
文献传递
一种救援物资运输机器人
本实用新型的一种救援物资运输机器人，包括太阳能电池板、物资存储仓、控制模块、蓄电池、LED灯、机器人躯干、遥控信号发射器、遥控信号接收器、单片机、太阳能电池板电压稳定器、第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿、第...
潘楠孙亚军和婷番绍生陈光林
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