孙扬帆
- 作品数:44 被引量:1H指数:1
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金浙江省杰出青年科学基金宁波市科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学化学工程更多>>
- 一种基于低速敏感区域插补信息反馈的五轴刀路生成方法
- 本发明公开了一种基于低速敏感区域插补信息反馈的五轴刀路生成方法,包括:(1)输入待加工曲面并设置参数;(2)CAM系统对曲面进行五轴刀路预规划,生成预生成五轴刀路;(3)CNC系统对预生成五轴刀路进行模拟插补,规划进给速...
- 沈洪垚孙扬帆傅建中
- 一种“S”型贴壁填充的连续路径生成方法
- 本发明公开一种“S”型贴壁填充的连续路径生成方法,包括以下步骤:将STL模型输入切片软件,得到模型的切片轮廓文件;计算模型的包络盒AABB3D,设定壁厚、壁走线次数、填充密度;指定两个提升点,分别生成裁剪线段;生成剪裁矩...
- 孙扬帆刘博薛勇沈洪垚
- 一种基于“回”型贴壁填充的连续路径规划方法
- 本发明公开一种基于“回”型贴壁填充的连续路径规划方法,包括如下步骤:(1)将STL模型输入切片软件,得到模型的切片轮廓文件;所述切片轮廓为单连通轮廓;(2)计算模型的包络盒AABB3D,设定壁厚S、壁走线次数N、填充密度...
- 孙扬帆刘博薛勇沈洪垚
- 一种基于可调气流的3D打印辅助支撑装置及打印方法
- 本发明公开一种基于可调气流的3D打印辅助支撑装置,其包括两自由度移动平台、舵机、喷嘴、喷气泵和辅助支撑控制单元;舵机固定在两自由度移动平台上,能够实现两个方向的移动;喷嘴固定在舵机上,由喷气泵供气;舵机驱动喷嘴转动,调整...
- 孙扬帆胡琦伟沈洪垚
- 文献传递
- 面向电弧增材的单线激光扫描路径规划
- 2023年
- 为了在电弧增材制造(WAAM)过程中获取零件的形貌尺寸信息,以CAD模型作为输入,通过实验分析单线激光扫描仪的工作约束条件,实现基于单线激光的零件外形扫描路径生成算法,开展仿真与实验验证.通过多组实验获取合适的扫描距离和扫描角度作为路径规划约束,针对输入模型迭代使用最大连通区域求解算法、求解最小投影矩形、等重叠路径规划等多种方法生成单次扫描路径.对单条路径优化,使用最近点搜索和碰撞检测算法,串联生成机器人末端运动轨迹,借助仿真对轨迹进行修正.实验结果证明,该路径规划方法对电弧增材零件能够达到较好的测量精度、效率及覆盖率.测量结果可以为后续增减材复合制造过程提供丰富的轮廓信息.
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- 关键词:路径规划误差分析
- 一种髋臼杯的分层多孔结构的设计方法及髋臼杯
- 本发明涉及一种髋臼杯的分层多孔结构的设计方法及髋臼杯,方法包括:对多个菱形十二面体建模,使其满足孔径为500~1200μm,孔隙率为60%~90%;将菱形十二面体生成正方体阵列,导入仿真计算软件,对正方体阵列进行压缩有限...
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- 一种基于爬行打印机器人的大范围打印方法
- 本发明公开了一种基于爬行打印机器人的大范围打印方法,包括:将待打印部件的考虑支撑的3D切片所处的方形空间,分割为多个大小相同的方块区域,方块区域包括有孔区和无孔区;对于某一层有孔区,机器人通过坐标系定位和视觉识别相结合的...
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- 一种基于“回”型贴壁填充的连续路径规划方法
- 本发明公开一种基于“回”型贴壁填充的连续路径规划方法,包括如下步骤:(1)将STL模型输入切片软件,得到模型的切片轮廓文件;所述切片轮廓为单连通轮廓;(2)计算模型的包络盒AABB3D,设定壁厚S、壁走线次数N、填充密度...
- 孙扬帆刘博薛勇沈洪垚
- 一种基于数控插补映射的曲面参数域自适应划分方法
- 本发明公开了一种基于数控插补映射的曲面参数域自适应划分方法,该方法能实现机床动态特性在曲面参数域上的映射,实现曲面区域的划分。针对输入的待加工曲面,该方法先在参数域等参数生成一组网格,在网格单元的参考点上比较机床各轴的变...
- 孙扬帆
- 文献传递
- 一种能够进行粉量检测的增材制造储粉装置
- 本发明公开一种能够进行粉量检测的增材制造储粉装置,包括储粉装置、设置于储粉装置上且与储粉装置同轴安装的落粉口转接单元,以及垂直安装于储粉装置的瓶身的传感器单元;传感器单元包括多个金属传感器和一个压电式粉末料位传感器;多个...
- 谢翰斌谢海波杨华勇丁红钦黄侃阳王琮瑜俞皓捷张威徐楠陈小昌刘仕尧王炳孙扬帆洪昊岑陶佳跃白洁