宋健力
- 作品数：6 被引量：29H指数：2
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 平台式惯导系统方位调制的转速优化被引量：5
- 2013年
- 通过周期调制水平惯性组件误差,方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响,提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型,推导了系统误差与主要误差源之间的解析表达式。在此基础上,详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果的影响。分析表明:当转速从30(°)/h增加到60(°)/h时,速度误差变大,位置和航向误差中的旋转周期振荡急剧减小,其中位置误差中的旋转周期振荡幅度减小了55.08%;但当转速超过60(°)/h时,位置和航向误差中的旋转周期振荡减小程度很小,效果微弱,而速度误差继续增大。综合考虑转速对三项误差参数的影响,方位调制转速取60(°)/h为宜。
- 王东升张海峰张园园仲岩宋健力史文
- 关键词：误差分析
- 静电陀螺监控器锚泊启动方法被引量：1
- 2013年
- 静电陀螺监控器在海上应急启动时,要求载体等纬度匀速直线航行,这种条件很难满足。为此,通过分析静电陀螺监控器的启动原理和方法,完成设备在锚泊条件下海上启动试验。试验结果表明,锚泊启动过程中采取适当措施可使静电陀螺监控器在动态条件下完成启动和标定,导航精度接近码头启动的指标要求。这可在系统应急启动情况下降低对舰船航行工况的要求,为静电陀螺监控器在不同航行状态下的海上启动提供借鉴。
- 石敬李泽宋健力王兴岭贾福利范云鹏
- 关键词：静电陀螺监控器陀螺标定卡尔曼滤波
- 基于虚拟仪器的导航设备多参数现场测试技术研究
- 本文介绍了一种基于虚拟仪器的导航设备多参数现场集成自动测试系统。该系统采用LabVIEW实现了面向多对象的现场自动数据采集、测试控制与实时显示、数据存储与分析处理以及报表的浏览打印等功能,提高了测试的精度和效率。
- 杨君王金合宋健力刘永庆
- 关键词：导航设备虚拟仪器LABVIEW
- 文献传递
- 静电陀螺仪随动系统误差的补偿被引量：1
- 2011年
- 由静电陀螺仪构成的高精度惯性系统中,作用在转子上的干扰力矩和陀螺仪框架随动系统误差是使陀螺仪产生漂移的主要原因。用壳体旋转的方式可以自动补偿那些与壳体有关的作用在转子上的干扰力矩,而不能消除陀螺框架随动系统误差对转子的影响。为此,提出一种自动补偿框架随动系统误差的方法:将光电传感器相对壳体旋转轴调偏一定角度,把壳体旋转轴绕转子轴的锥运动添加到其旋转中。该方法不需要任何附加的机械设备,试验证明了该方法可行、有效。
- 孟士超徐茂俊罗巍宋健力贾福利饶鑫
- 关键词：静电陀螺仪随动系统光电传感器
- 对某惯性设备随动系统参数改进设计及性能分析
- 2013年
- 某惯性设备随动系统刚度偏低,控制精度较差,同时在使用过程中常会由于系统的个性差异导致系统稳定性变差,直接影响系统的使用。为此对控制系统进行了数学建模,用Matlab对系统进行了仿真和幅频/相频特性的分析,对系统进行了改进设计,大大提高了系统刚度和控制精度;并通过大量的仿真、实验和数据分析,对实际工作中由于系统个性差异引起的系统稳定性变差、稳定时间变长等问题提出了切实可行的解决方法。试验结果表明:系统的精度由原来的1.2°提高到0.3°,超调量由原来的50%降低到30%,满足总体性能要求。
- 邵珠瑞宋健力石敬李永波张齐榕
- 关键词：随动系统相频特性暂态响应
- 船舶动力定位系统被引量：22
- 2013年
- 随着深海技术的不断发展,动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力,从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。本文在分析了国际海事组织和国际海洋工程承包商协会对动力定位系统定义及分级要求的基础上,阐述了国外船舶动力定位系统的发展及其应用状况,分析了动力定位系统的组成和工作原理,研究了动力定位系统的各种约束、控制策略、控制技术、推力分配等关键技术,指出动力定位系统精度取决于控制系统和测量系统性能,并提出了发展国产动力定位系统应采用的途径。
- 郑荣才宋健力黎琼吴园园窦玉宝
- 关键词：动力定位系统推力分配测量系统控制系统
