宋昭
- 作品数：15 被引量：30H指数：3
- 供职机构：西南技术物理研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 适用于激光成像雷达的超分辨率点云获取方法
- 本发明涉及一种适用于激光成像雷达的超分辨率点云获取方法，属于激光成像雷达技术领域。本发明采用了结合点云和图像数据的方式，成功实现了原始点云的超分辨效果，能够有效提高成像激光雷达采集的点云数据的分辨率，获得高于硬件分辨率且...
- 徐诗月张志坚宋昭杨镇源曾诚冷杰石振东高剑波
- 双波长自适应距离门激光雷达
- 本发明公开了一种双波长自适应距离门激光雷达，其包括双波长激光光源(1)、光学延时器(2)、收发光学系统(3)、分束器(4)、线性探测器(5)、双模信号处理模块(6)、门控电路(7)、单光子面阵探测器(8)，三维图像处理模...
- 石振东高建波宋昭张志坚毛一江冷杰姜勇杨镇源贾凯徐诗月
- 文献传递
- 基于Gm-APD的成像激光雷达目标探测特性被引量：1
- 2013年
- 针对采用盖革模式雪崩光电二极管(Gm-APD)作为探测器的成像激光雷达,介绍了其测距原理及3D成像原理,并对如何提高其探测性能的方法进行了分析。以分析Gm-APD触发信号的统计特性为基础,对出现在距离门内不同位置目标的探测概率和虚警概率进行了研究与仿真,结果表明,目标处在距离门最前面时,探测概率受噪声水平影响最小,虚警概率受信号强度影响最大;目标靠近距离门中间位置时,探测概率随噪声水平增大下降缓慢,虚警概率随信号强度增大下降缓慢;目标处在距离门末尾时探测概率受噪声水平影响最大,而虚警概率几乎与回波信号强度无关。
- 张龙于德志宋昭杨光张华李海廷路英宾陈德章高建波卿光弼
- 关键词：成像激光雷达
- 基于衍射光学元件与光纤阵列的多波长激光雷达
- 本发明公开了一种基于衍射光学元件DOE与光纤阵列的多波长激光雷达系统，包括多波长激光器组、发射光学系统、多波长DOE模块、多波长合束模块、光束扫描模块、接收光学系统、光纤阵列、多波长面阵探测器组、多波长回波信号处理、多波...
- 石振东姜勇宋昭毛一江冷杰贾凯杨赟秀田文飞杨振源高建波冯振中呙长冬徐诗月张志坚杨峰
- 大电流窄脉宽LD脉冲驱动电源研究被引量：2
- 2014年
- 基于三维激光成像雷达成像性能的需求,设计了一款应用于其发射系统的半导体激光器脉冲驱动电源。在对驱动电路模型理论分析的基础上,选取了RF高速功率开关,并运用PSPICE工具对驱动电路进行了仿真分析,设计出了一款峰值电流可达30A,上升沿小于2ns,脉宽小于6ns,重复频率15kHz的LD脉冲驱动电源。该设计满足激光成像雷达发射系统的技术指标要求。
- 于德志陈德章高建波卿光弼宋昭赵延
- 关键词：半导体激光器脉冲驱动大电流上升沿
- 一种新的激光雷达距离像噪声抑制方法被引量：3
- 2014年
- 主要针对激光雷达距离像的距离反常噪声抑制问题,阐述了激光雷达距离像的噪声原理,分析了应用传统中值滤波方法抑制距离反常噪声的缺陷,提出了基于包围准则的自适应中值滤波算法。该方法首先根据包围准则检测噪声,对5×5滤波窗口内的像素值进行排序差分;然后选择低于门限长度最长的连续差分值对应的像素值作为距离正常值;最后运用中值滤波和加权均值滤波进行噪声抑制。实验结果表明,该方法有效抑制了距离反常噪声,且较好地保护了距离图像中目标的边缘细节,均方根误差分别比3×3和5×5窗口中值滤波法减少了27.1%和9.1%。
- 宋昭于德志高建波卿光弼
- 关键词：激光雷达距离像图像处理
- 基于特征值的激光成像雷达目标识别算法被引量：7
- 2015年
- 提出了一种基于特征值的激光成像雷达目标识别算法。首先从激光成像雷达中获取目标场景的距离像,将场景中各个目标分离,分别提取各个目标距离像的特征值,然后用网格搜索算法对支持向量机参数进行优化,最后应用支持向量机对分离出来的三种目标进行分类识别。仿真实验表明:该方法简单易于实现,识别效果较好。
- 李春苗高剑波杨镇源周昕张华冷杰宋昭
- 关键词：特征值支持向量机激光雷达目标识别
- 高维正交子空间映射的尺度点云配准算法被引量：14
- 2019年
- 为了解决三维点云在无序、数据被遮挡以及噪声干扰情况下的配准问题,提出了一种高维正交子空间映射的尺度点云配准算法。根据能量-功率的比值,对待配准点云进行等比例放大,完成仿射配准。在点云无序、数据被遮挡、尺寸放缩以及噪声干扰的情况下,所提算法与经典ICP(Iterative Closest Point)算法的配准精度相当。与经典ICP算法相比,所提算法对Bunny点云数据的配准效率提高了98%,对Dragon点云数据的配准速度至少提高了20倍,且在对大尺度Dragon点云数据的配准中,所提算法的配准时间比经典ICP算法短6210.4 s,配准精度也高于其他算法。所提算法不会陷入局部最小值,在快速精确配准和稳定性方面有明显的优势。
- 蒋悦黄宏光舒勤宋昭唐志荣
- 关键词：点云配准
- 高速高精度多线激光雷达信息处理设计及应用被引量：1
- 2021年
- 为满足多线、高空间分辨率激光雷达大数据量、高实时性、高可靠性要求,研究设计了一种基于Zynq-7000器件的激光雷达信息处理系统。硬件设计充分利用Zynq内部资源配置了多个、多种接口,外接简易电路即实现多个外设控制和状态监控。不同于常用的SMP (Symmetrical Multiprocessing)方式,Zynq内双ARM核处理器的软件设计采用更灵活的AMP (Asymmetric Multiprocessing)方式,两核一主一从独立运行裸机程序,其中主核完成数据处理的时序调度,并与从核以乒乓方式交替计算,双核协同优化改进,在完成了AD全波形匹配法与TDC相结合的高精度测距基础上,进一步设计并实现了实时的距离和强度校正算法,算法不仅研究了校正量与距离和强度的关系,还引入了温度和探测单元差异影响因素。经测试,64线激光雷达可探测处理三次回波,在120 m范围内的测距精度优于1.5 cm,强度数据更客观反映探测目标的特性,雷达单回波数据点率达到2 560 K点/s。
- 冯振中杨镇源余臣白杨宋昭徐诗月高剑波
- 关键词：激光雷达AMP
- 机载三波长激光雷达系统被引量：1
- 2023年
- 为适应中高空机载多波长激光雷达对地高分辨三维成像发展需求,实现光谱和水陆一体化探测目的,本文提出了一种三波长线性和单光子复合探测激光雷达系统,采用三波长阵列光束照明结合菲涅尔棱镜圆锥扫描方式,实现机载平台快速对地多波长三维成像.本文从系统工作原理出发,详细介绍了三波长激光光源模块、菲涅尔棱镜光束扫描模块、多波长共轴收发光学系统以及线性和单光子复合探测、采集、数据处理等部分.多波长激光共孔径收发、同步采集、处理、存储,保证了光谱与空间几何数据在空间和时间上的完整性和一致性,进而为多波长数据融合和水陆一体化探测提供数据支撑.为测试和评估机载三波长激光雷达的性能,首先进行了系统静态测试,完成了三波长3.6 km目标静态测距试验;然后进行了地面动态测试,完成了系统软硬件联调试验,成像数据与商业雷达基本一致;最后通过机载飞行试验,完成了城市、工业区、丘陵、水库等区域机载对地三波长三维成像,初步实现了水陆一体化探测和三波长线性与单光子数据在光谱和空间维度上的融合.
- 杨峰石振东姜勇包宁白杨王雅兰冷杰徐林徐诗月宋昭贾凯陈德章高剑波陈美君
- 关键词：机载激光雷达
