尹浩霖
- 作品数：13 被引量：0H指数：0
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于集群智能的无人机协同控制系统分析
- 2018年
- 近年来,无人机的集群控制越来越受到研究人员的重视,本文分析了无人机的数学模型,采用了双闭环PD算法设计主从双机无人机集群控制算法,由于双闭环PD系统的良好的鲁棒性,克服了无人机的欠驱动特性,在仿真过程中,发现对于位置和姿态的控制有着良好的稳定性和动态特性。
- 张鸣阳章凡尹浩霖
- 关键词：集群智能无人机
- 嵌入式技术在远程监控中的应用
- 2017年
- 随着社会经济与科学技术的不断发展,嵌入式技术得到了广泛的应用与推广。而嵌入式技术自身也在不断的推广中得到了发展。嵌入式技术的应用范围非常广泛,渗透到了人们日常生活中的方方面面,包括农业、工业等各个方面。嵌入式技术的不断发展与应用,为人们的生活带来了极大的便利,也促进了相关方面的科学技术的不断发展,例如互联网技术和人工智能技术等,极大地推动了人们生活的网络化和智能化,具有重要的意义。而远程监控中应用了嵌入式技术,突破了传统意义上远程监控的时间和空间限制,为新时期远程监控的发展提供了新的发展方向,具有重要的影响与作用。本文将从嵌入式技术的主要内容入手,结合远程监控的广泛应用,探讨嵌入式技术在远程监控中的应用。
- 尹浩霖
- 关键词：嵌入式技术远程监控
- 基于风险评估的四旋翼无人机安全快速飞行方法
- 一种基于风险评估的四旋翼无人机安全快速飞行方法。本专利提出了一种基于对环境进行风险水平评估的四旋翼无人机运动规划方法，该方法利用样条轨迹的节点跨度与速度之间的关系，采取局部规划的起终点方向向量与原始轨迹上的控制点和无碰撞...
- 李宝全朱海尹浩霖师五喜
- 一种基于STM32F103RC的植物生长箱控制系统
- 本发明公开了一种基于STM32F103RC的植物生长箱控制系统，系统分为三大部分：上位机部分、数据信号传输部分和终端控制部分，上位机部分主要由上位机界面和串口通信构成，其通过串口与STM32芯片进行信号传输，可以向CAN...
- 张亮张娇娜林剑清尹浩霖王银焕
- 文献传递
- 基于多目标约束及轨迹优化的无人机运动规划研究
- 近年来,随着无人机自主导航技术的发展,其更多地被用在具有挑战性的环境中以完成相关任务,例如灾害现场搜救和农业自动化作业等。本文为使无人机安全稳定到达指定位置或者进行区域探索,需要对其进行运动规划。目前普遍采用的方案是根据...
- 尹浩霖
- 关键词：无人机采样代价函数
- 一种应用在无人机上的运动模型与模型辨识技术
- 本发明公开一种应用在无人机上的运动模型与模型辨识技术。针对无人机的飞行安全这一典型的系统工程问题，从目前国际惯用的非线性控制和辨识建模的角度出发，通过对无人机非线性运动模型的分析，提出了符合Shilnikov定理的三阶非...
- 张亮王思怡尹浩霖
- 文献传递
- 一种智能消防机器人
- 本发明公开一种智能消防机器人。包括对火灾现场的环境检测。通过对火灾现场的环境分析，能够切换不同的灭火器实施灭火，并利用这些信息对火灾现场的危险程度做出合理的预测和解释做。所述装置主要包含传感器模块、舵机模块、语音模块、通...
- 张亮尹浩霖张娇娜林剑清王银焕
- 文献传递
- 近红外无线充电装置
- 本发明公开一种近红外无线充电装置。它能实现给手机等电子产品进行较远距离无线充电，并且通过RFID室内定位技术对需要充电的设备进行位置确定，以便于发射装置是以节能模式运行还是全功率模式运行。该装置主要由发射装置和接收装置两...
- 包乃兰叶阳阳朱雯彦于翔尹浩霖齐凤争岳贺
- 文献传递
- 移动机器人混合视觉轨迹跟踪策略
- 本发明公开一种移动机器人混合视觉轨迹跟踪策略。针对配备有车载视觉系统的轮式移动机器人提出了视觉轨迹跟踪控制方法，其中利用2.5维视觉伺服框架使视觉特征易于维持在摄像机视野范围内，进而改善视觉轨迹跟踪的效果。首先，根据当前...
- 闫凡雷李宝全师五喜王栋伟尹浩霖
- 文献传递
- 移动机器人混合视觉轨迹跟踪策略
- 本发明公开一种移动机器人混合视觉轨迹跟踪策略。针对配备有车载视觉系统的轮式移动机器人提出了视觉轨迹跟踪控制方法，其中利用2.5维视觉伺服框架使视觉特征易于维持在摄像机视野范围内，进而改善视觉轨迹跟踪的效果。首先，根据当前...
- 闫凡雷李宝全师五喜王栋伟尹浩霖
- 文献传递
