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张原
作品数:
11
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国电子科技集团第二十八研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
王超
中国电子科技集团第二十八研究所
朱峰
中国电子科技集团第二十八研究所
陆萍
中国电子科技集团第二十八研究所
陈忠
中国电子科技集团第二十八研究所
王庆元
中国电子科技集团第二十八研究所
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张原
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陆萍
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一种适配高强度弱连接环境的分布式任务分解方法
本发明公开了一种适配高强度弱连接环境的分布式任务分解方法。通过引入心跳检测机制,在分布式任务分解前确认链路情况,及时反馈通信中断或损毁信息处理节点信息。确认通信链路情况后在任务数量估算阶段引入交换区冗余处理系数和体系抗毁...
严潇波
汪磊
王超
葛光富
贾永军
薛科婷
吴鹏
史星宇
陈健
闫浩
刘晗
张向辉
张原
文献传递
一种面向城市空间的多旋翼无人机路径规划方法
本发明公开了一种面向城市空间的多旋翼无人机路径规划方法,具体步骤为:步骤1,确定多旋翼无人机动力学模型;步骤2,确定多旋翼无人机轨迹优化约束条件及优化指标;步骤3、建立多旋翼无人机动力学模型与障碍物约束线性化;步骤4、建...
刘延杰
牛耕田
王超
陈忠
朱峰
韩东
刘程威
陆萍
刘佳
张原
文献传递
一种面向室内地下环境的无人机侦察规划方法
本发明公开了一种面向室内地下环境的无人机侦察规划方法,包括以下步骤:步骤1,确定无人机动力学模型;步骤2,设计基线控制算法;步骤3,确认状态递推函数;步骤4,设计自适应反馈控制器。本发明通过引入基于<Image file...
刘延杰
牛耕田
王超
陈忠
朱峰
韩东
刘程威
陆萍
刘佳
张原
文献传递
环境粉尘监测系统
本发明公开了一种环境粉尘监测系统,包括:激光器、分光镜、第一平凸透镜、第二平凸透镜、第一光电传感器、第二光电传感器和数据采集处理器,其中:激光器用于向分光镜发射激光;分光镜将接收的激光分为第一光路激光和第二光路激光,光路...
姚传明
杜宏
徐俊瑜
施晓东
王庆元
朱峰
王超
丁阳
张原
刘佳
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一种面向室内地下环境的无人机侦察规划方法
本发明公开了一种面向室内地下环境的无人机侦察规划方法,包括以下步骤:步骤1,确定无人机动力学模型;步骤2,设计基线控制算法;步骤3,确认状态递推函数;步骤4,设计自适应反馈控制器。本发明通过引入基于<Image file...
刘延杰
牛耕田
王超
陈忠
朱峰
韩东
刘程威
陆萍
刘佳
张原
环境粉尘监测系统
本发明公开了一种环境粉尘监测系统,包括:激光器、分光镜、第一平凸透镜、第二平凸透镜、第一光电传感器、第二光电传感器和数据采集处理器,其中:激光器用于向分光镜发射激光;分光镜将接收的激光分为第一光路激光和第二光路激光,光路...
姚传明
杜宏
徐俊瑜
施晓东
王庆元
朱峰
王超
丁阳
张原
刘佳
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一种相位式激光测距方法
本发明提供了一种相位式激光测距方法:首先计算目标的近似距离,根据各调制波的视在相差利用差频测相法计算出近似距离;确定周期数之差,根据近似距离利用激光测距方程求解不同频率调制波的周期数之差;周期数之差取整,测距系统不可避免...
乐意
杨俊峰
李煜祺
王德泉
凌云
杜思良
刘花云
王红阳
张原
刘玉
戴伟
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无中心化城市信息交互系统
本发明公开了一种无中心化城市信息交互系统,其中:主链与第一侧链通过跨链网关通信连接;主链与第二侧链通过跨域网关通信连接;所述跨链网关,指包括主链和第一侧链的调用接口和数据格式标准的网格;跨域网关,指桥接网关,用于主链上的...
陈忠
郭锐
刘程威
王超
李磊
韩东
刘延杰
陆萍
张原
一种适配高强度弱连接环境的分布式任务分解方法
本发明公开了一种适配高强度弱连接环境的分布式任务分解方法。通过引入心跳检测机制,在分布式任务分解前确认链路情况,及时反馈通信中断或损毁信息处理节点信息。确认通信链路情况后在任务数量估算阶段引入交换区冗余处理系数和体系抗毁...
严潇波
汪磊
王超
葛光富
贾永军
薛科婷
吴鹏
史星宇
陈健
闫浩
刘晗
张向辉
张原
基于麒麟操作系统的图形开发设计与实现
被引量:1
2013年
随着国产麒麟操作系统在各项专业领域的逐渐普及并推广应用,基于Windows平台下的应用程序将逐渐实现国产化。由于涉及大量系统底层函数接口调用与交互,图形界面开发较其他应用程序的国产化迁移更具复杂性。论文结合某应用系统,具体阐述图形模块的国产化迁移设计与实现。
张轩
张原
汪烊
关键词:
国产化
麒麟操作系统
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