张子英
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：山西煤炭管理干部学院更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 高速凸轮动态设计方法研究被引量：1
- 2013年
- 建立了高速凸轮机构的动力学模型,并简化为单自由度动力学模型。求得该模型的动力学方程,推算出凸轮轮廓线设计方程,进而实现了高速凸轮的动态设计。利用该高速凸轮的动态设计方程对一个实例进行仿真设计,得出了凸轮轮廓设计曲线。仿真结果表明:得到的高次多项式曲线光滑而无冲击,满足凸轮高速运转时的动力学特性要求。
- 张子英田静宜
- 关键词：高速凸轮动力学模型轮廓线动力学方程仿真
- 一种新型球面并联机构的奇异位型分析
- 2013年
- 本文研究了一种新型球面变胞机构。首先,运用矢量代数法,建立机构的运动学模型,对机构运动学方程求导,可得到速度映射模型和机构雅可比矩阵。其次,根据雅可比矩阵的秩为零这一条件,分析机构发生奇异的条件及类型。最后,对机构进行奇异分析,得到机构产生奇异位形的条件和类型,为机构尺寸设计提供理论基础。
- 张子英
- 关键词：并联机构雅可比矩阵奇异位形
