张晓峰
- 作品数:6 被引量:24H指数:3
- 供职机构:西北工业大学航天学院更多>>
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- 相关领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 受控制量及状态约束的高超声速飞行器姿态控制方法研究被引量:1
- 2020年
- 为满足高超声速飞行器对超燃冲压发动机的限制,其飞行控制是受控制量和状态约束的跟踪控制。文中采用单向辅助面控制设计方法,将系统误差设置成正不变集的边界,令系统状态从任意初始位置单调收敛到指令状态,从而使跟踪过程系统状态满足约束。通过设置误差积分初值,引入控制量约束,解不等式得到控制约束的系统初始状态范围。完成了受控制量及状态约束的跟踪控制,并通过飞行器纵向姿态控制器的设计验证了该方法的有效性。
- 仲秦闫杰张晓峰武文斌
- 关键词:高超声速飞行器
- 摆动喷管控制导弹稳定回路变结构控制器设计
- 2012年
- 针对摆动喷管控制防空导弹存在的摆动喷管效应和伺服气动弹性问题,利用变结构控制理论对导弹的纵向通道的复合回路设计了控制器。首先,建立了考虑一阶弹性振动影响的纵向小扰动线性化模型;然后在简化小扰动线性化模型基础上,采用变结构控制理论,根据系统性能指标的要求,选取了变结构切换函数,构造了防空导弹纵向稳定回路变结构控制的设计框架,完成了稳定回路变结构控制器综合设计。最后在考虑到控制系统设计中存在的导弹自身以及外界干扰等不确定因素的影响,对其进行了数字仿真,结果表明,所设计的稳定回路控制器具有良好的稳定性和鲁棒性能。
- 张晓峰朱学平杨军
- 关键词:伺服气动弹性变结构控制鲁棒性能
- 大攻角飞行导弹控制器μ综合设计被引量:4
- 2009年
- 导弹在大攻角飞行条件,由于非线性气动力和参数不确定等原因,其通道间存在强烈的耦合,经典的三通道控制器独立设计方法很难获得满意的系统性能。在设计大攻角飞行控制系统时,采用μ综合设计方法,通过仿真结果表明采用μ综合设计理论设计的控制器具有很好的鲁棒性能。
- 张晓峰杨军
- 关键词:大攻角鲁棒性能
- 高精度电动舵机模糊自适应控制器设计被引量:7
- 2010年
- 为了适应现代高性能飞行器要求,对电动舵机系统采用了模糊自适应PD控制设计。这种控制吸收了PID控制和模糊控制的优点,对系统的参数变化有较强的适应能力,尤其适合于数学模型未知、非线性和复杂的对象。通过在位置环上设计的模糊控制器,对前向通道PD控制器的参数进行优化和调整。最后在非线性舵系统模型上仿真证明,其动态特性优于传统的PID控制,并使系统具有较强的鲁棒性。
- 张晓峰杨军祝小平
- 关键词:电动舵机模糊自适应控制导弹舵机自适应控制器
- 摆动喷管控制导弹回路成形自动驾驶仪设计被引量:3
- 2010年
- 针对摆动喷管控制防空导弹存在的伺服气动弹性问题,利用鲁棒回路成形方法在导弹的纵向通道设计了自动驾驶仪。首先,建立了考虑一阶弹性振动影响的纵向小扰动线性化模型;然后考虑到控制系统设计中存在的导弹自身以及外界干扰等不确定因素的影响,采用回路成形的方法,根据系统性能指标的要求,选取了系统期望回路成形函数,构造了防空导弹纵向自动驾驶仪回路成形设计框架,给出了鲁棒回路成形控制增益K∞;最后,对其进行了数字仿真。仿真结果表明,所设计的系统具有良好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。
- 张晓峰祝小平杨军
- 关键词:伺服气动弹性回路成形鲁棒性能
- 红外成像导引头虚拟样机设计与仿真系统被引量:9
- 2010年
- 虚拟样机技术是一种崭新的产品开发方法,它是一种基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法;利用虚拟样机可代替物理样机对产品进行创新设计、测试和评估;红外成像导引头涉及光、机、电、控制等多种技术专业范围,虚拟样机设计平台为红外成像导引头设计及仿真提供了虚拟样机环境,可以缩短导引头的开发周期,降低设计成本和风险;主要介绍了红外成像导引头虚拟样机设计与仿真系统的组成、功能、工作原理,并对基于虚拟样机设计与仿真系统的红外成像导引头研制流程进行了探讨;将虚拟样机设计与仿真系统应用于红外成像导引头的研制,可大大缩短其研制周期、降低研制成本。
- 朱学平张晓峰杨军祝小平
- 关键词:虚拟样机红外成像导引头仿真系统