张靖
- 作品数:3 被引量:1H指数:1
- 供职机构:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程更多>>
- 永磁同步电动机他控运行稳定性分析
- 永磁同步电动机在无传感器控制或传感器信号自动标定过程中,通常采用他控模式驱动电机运行。他控运行是一种开环控制模式,不需要电机转子位置信息,直接根据期望工作频率,按照一定的比例为定子绕组供电。然而,一旦施加的电压与运行频率...
- 吴忠吕昊暾张靖
- 关键词:永磁同步电动机开环控制稳定性
- 文献传递
- 基于光电编码器的电机变周期速度观测器设计被引量:1
- 2014年
- 针对光电编码器在伺服系统应用中速度估计易受系统振动干扰和存在量化误差的问题,设计了一种基于变采样周期观测器的速度估计算法.通过观测器的积分运算抑制振动干扰;通过采样周期和光电编码器脉冲的同步,使量化误差最小;为了减小观测器离散域极点变化对算法性能的影响,保证变周期观测器在较大速度范围保持较高精度,给出了一种观测器增益系数的计算方法.实验表明该算法可以在保证动态性能的同时,有效抑制振动和量化误差引起的估计误差,提高速度估计精度.
- 张靖吴忠黄丽雅
- 关键词:增量式光电编码器状态观测器伺服电机
- 永磁同步电动机他控运行稳定性分析
- 永磁同步电动机在无传感器控制或传感器信号自动标定过程中,通常采用他控模式驱动电机运行。他控运行是一种开环控制模式,不需要电机转子位置信息,直接根据期望工作频率,按照一定的比例为定子绕组供电。然而,一旦施加的电压与运行频率...
- 吴忠吕昊暾张靖
- 关键词:永磁同步电动机开环控制稳定性