曹玉丽
- 作品数：2 被引量：35H指数：2
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 自平衡机器人变论域模糊PID控制研究被引量：29
- 2013年
- 针对两轮自平衡机器人的动态平衡控制问题,提出了一种可变论域模糊PID控制算法,对机器人体的倾斜角度设计了二级模糊控制器。由第一级模糊控制器利用论域伸缩因子来动态改变第二级模糊控制器的论域,实现了论域随自平衡控制系统要求进行自适应伸缩,能较好地解决自平衡系统控制规则数量与控制精度间的矛盾。仿真结果表明,变论域控制方法动态特性明显优于常规模糊PID控制,使机器人的平衡控制系统具有自适应能力强,实时控制性能好的特点。
- 曹玉丽史仪凯袁小庆刘江
- 关键词：自平衡两轮机器人可变论域
- 基于RLS与EKF算法的锂电池SOC估计被引量：6
- 2013年
- 准确估计荷电状态是电池管理系统高效和安全运行的关键因素之一。以Thevenin模型为基础,运用递推最小二乘法,对模型参数进行估计并且定期更新。采用扩展卡尔曼滤波算法实现了对锂电池荷电状态的估算。仿真结果表明,该估算策略能保持很高的精度,并对观测噪声有很强的抑制作用。
- 刘江史仪凯袁小庆曹玉丽
- 关键词：锂电池
