李亚斌
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：昆明物理研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种自适应多用途电磁机械手设计被引量：1
- 2017年
- 为实现机器人的机械手可以准确、安全、牢固地抓取各种形状不规则的物体,设计一种新型的通用机械手。基于可变形电磁铁芯工作原理,采用分离式可变形铁芯的电磁吸引结构,设计出一种自适应机械手。当机器人抓取形状不规则的物体时,这种机械手可以改变形状以适应被抓取的各种不同对象。将此自适应电磁机械手安装在三菱机器人手臂上进行了实验。结果表明,这种自适应通用机械手可以代替多种不同类型的机械手,准确、牢固地抓取各种不同大小、形状的物体。这种电磁机械手能提高机器人对工作对象的适应性。
- 赵春平李志华李亚斌
- 关键词：机械手自适应励磁线圈
- 失控汽车无损制动系统设计
- 2017年
- 为能在不损伤车辆的前提下使失控车辆安全停车,开发出一种新型电磁辅助制动系统。基于可动、特殊铁芯的电磁工作原理,该设计采用传感器、执行器、控制器等模块构成了一套完整的电磁制动系统。通过千分之一比例模型对各种不同情况进行了模拟实验,结果表明,这种新型电磁制动系统可以在不损伤汽车及乘客的情况下,安全、有效地达到强制停车的目的。
- 赵春平李志华陈长文李亚斌
- 关键词：制动
- 一种管道泄漏检测系统设计被引量：4
- 2017年
- 为了能够实时、低成本地检测城市供水管网的非正常泄漏情况,设计了一种基于光时域反射仪(OTDR)的新型分布式光纤传感器网络。该网络系统主要由遇水膨胀橡胶颗粒、光纤、OTDR等组成。橡胶颗粒因吸收管道泄漏的水而膨胀,导致传感光纤发生宏弯曲。光纤宏弯曲效应引起传播光线的瑞利散射突变,OTDR通过检测这种突变来判断管道是否发生泄漏,并计算泄漏点到探测器的距离。试验结果表明,这种分布式光纤传感器网络灵敏度高、实时性好;一旦管道发生泄漏,OTDR就可以立即检测到,并计算出泄漏点的位置。该系统不仅适应性好,能布放在已有的各种供水管道系统中,而且具有良好的开放性;其拓扑结构能够随所需检测的管网变化,OTDR可以随技术进步不断升级。
- 赵春平李志华赖华李亚斌
- 关键词：供水系统传感器光纤光时域反射仪节能降耗
