李亮
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事航空宇航科学技术更多>>
- 战场要素的认知处理被引量：1
- 2013年
- 在判断当前战场环境下的战场态势问题时,采用层次分析法、属性识别理论方法和数据融合法,研究了认知处理战场要素模型问题。首先,对战场要素进行分析,对这些战场要素进行分类;对不同的战场要素分别建立数学模型;然后,采用层次分析法和属性识别理论方法对导弹认知的数据进行评估,得到数据的精度评估等级后,采用数据融合方法对数据进行融合,得到融合后数据,以此对导弹中的数据进行更新。最后,将所建立的战场要素模型进行实例化仿真,仿真结果表明该方法的有效性。
- 彭琛李亮代冀阳殷林飞
- 关键词：数据融合
- 某无人机纵向控制律的最优控制器设计及仿真
- 2013年
- 控制律的设计直接影响无人机的飞行品质。针对无人机的要求,把飞行控制系统的纵向运动分为俯仰角速率、俯仰角和高度控制三个回路,采用最优控制器方法进行PID控制器设计,避免了经典控制理论中根轨迹法需要试凑的缺点。通过编写OCD程序并在Matlab中进行仿真,结果表明,所设计的无人机飞行控制器响应速度快、超调量小,效果有明显改善,飞行品质达到1级要求,并可大大节省设计时间,为进一步研究多输入多输出控制器提供了依据。
- 王琦钟斌李亮徐百仪
- 关键词：控制律无人机
