李燕杰
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 供职机构：天津农学院计算机与信息工程学院更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于OFDM信道和远程监控的果园采摘机器人设计被引量：3
- 2017年
- 随着网络和远程控制技术的发展,基于移动互联网的智能机器人成为未来机器人的发展方向。到目前为止,采摘机器人还很少采用移动互联网进行远程监控,如果将移动互联网应用到果园采摘机器人的设计上,将会大幅度地提高采摘机器人的实时在线控制水平,提高多机器人编队控制能力。为此,提出了一种基于OFDM信道估计和远程监控网络的果园采摘机器人设计方法,并结合果实图像的分割、归一化、细化和增强技术,提高机器人果实图像的识别能力。通过夜间对采摘机器人平台的测试发现:机器人在加入信噪比的干扰信号情况下,采用OFDM传输系统的机器人信号发送端和接收端的信号吻合程度很高,误码率很低,为新式智能远程控制采摘机器人的研究提供了较有价值的参考。
- 周真真李燕杰闫瑞雪
- 关键词：OFDM信道远程控制机器人抗干扰
