杨力
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：中国卫星海上测控部更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 四旋翼飞行器动力控制系统研究与设计被引量：8
- 2012年
- 针对四旋翼飞行器无刷直流电机的特点,设计开发了无传感器调速控制系统。首先介绍了四旋翼飞行器的速度控制原理。对电机换相技术和反电势检测方法做了详细说明,并以MEGA8单片机为核心设计了外围硬件电路。最后通过实验进行了性能测试。
- 杨力张帆张峰
- 关键词：四旋翼飞行器无刷直流电机
- 一种具有精确位姿的飞机CAD模型投影图像库设计方法被引量：1
- 2018年
- 近年来,随着CAD技术和3D场景理解等方面研究的发展,基于目标3DCAD模型进行精确位姿估计成为了一种重要方法。然而,直接使用CAD模型时往往需要在编程中调用商用CAD软件,这不仅需要配置大量兼容性文件而且对计算机图形硬件要求较高,同时软件层次数据频繁交互导致效率低下。因此,可以通过对CAD模型进行投影得到其带有位姿真值的图像库,从而将三维问题转化为二维问题,使其大大简化。考虑到程序的集成性,选用OpenGL作为CAD模型的显示工具。首先标定虚拟相机内外参数,考虑到运动的相对性,保持虚拟相机不动,按设定距离将目标模型以1°为步长,俯仰和方位各旋转0~90°和0~360°进行投影,从而得到具有精确位姿的目标投影图像库。
- 付泰杨力王斌
- 关键词：CAD模型OPENGL
