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杨力

作品数：42 被引量：6H指数：1
供职机构：中国计量大学更多>>
发文基金：浙江省公益性技术应用研究计划项目浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 16篇图像
  • 12篇网络
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇机器人
  • 5篇相机
  • 4篇移动机器人
  • 4篇视差
  • 4篇视觉定位
  • 4篇视觉定位系统
  • 4篇卷积
  • 4篇卷积神经网络
  • 3篇点云
  • 3篇视频
  • 3篇数据集
  • 3篇双目
  • 3篇图像分类
  • 3篇路径规划
  • 3篇机械臂
  • 3篇存储介质

机构

  • 42篇中国计量大学
  • 1篇中国农业科学...
  • 1篇杭州益昊农业...

作者

  • 42篇杨力
  • 23篇罗哉
  • 9篇章东平
  • 6篇郭斌
  • 4篇胡晓峰
  • 2篇徐新胜
  • 2篇李孝禄
  • 2篇王妍
  • 1篇范伟军
  • 1篇周杭霞
  • 1篇边磊
  • 1篇王学影
  • 1篇陆慧娟
  • 1篇陆艺
  • 1篇王修晖
  • 1篇李海航
  • 1篇徐佳慧
  • 1篇金宁

传媒

  • 1篇中国计量学院...
  • 1篇智能物联技术

年份

  • 8篇2024
  • 8篇2023
  • 7篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向复杂空间测量任务的机械臂执行路径规划方法
本发明涉及机械臂路径规划技术领域，尤其涉及一种面向复杂空间测量任务的机械臂执行路径规划方法，通过确定机械臂的测量空间、路径的起点和目标点，通过碰撞算法确定测量空间的障碍空间和自由空间及障碍空间在测量空间的比例，并根据障碍...
罗哉王妍江文松杨力李敏悦卞点李亚茹
无人机自主环境感知、路径规划及动态降落方法及系统
本发明涉及无人机技术领域，公开了无人机自主环境感知、路径规划及动态降落方法及系统，方法包括：实时获取三维环境信息；确定全局起点和全局终点，生成初始路径；基于局部路径优化算法对初始路径进行优化，得到第一优化路径；当无人机当...
江文松施林臻罗哉朱杰杨力李敏悦李亚茹卞点何亚雄
一种基于自监督学习的双目立体视觉视差滤波方法和装置
本申请涉及一种基于自监督学习的双目立体视觉视差滤波方法和装置，包括：步骤1：在待处理图像上取一个像素点P，以所述像素点P为中心取一块矩形区域，将所述像素点P的坐标加上偏移量d，得到像素点M，以所述像素点M为中心在同一幅图...
杨力张月斓罗哉
文献传递
一种基于多摄像机的移动机器人定位方法
本发明公开了一种基于多摄像机的移动机器人定位装置，用以解决现有视觉定位系统存在的局限性问题。分散在移动机器人前后左右四个方向的四个相机同时拍摄到的图片中的纹理都较少（比如白墙）的概率较低，或者移动机器人四周都存在相对运动...
杨力李霞瑞
文献传递
一种基于车身回归的车辆检测方法
本发明公开了一种基于车身回归的车辆标识方法，用以解决标注整个车身存在的局限性问题。当识别检测出车辆的一部分，如特征比较明显的车头或车尾。然后可以先用神经网络分析出他的朝向，在根据朝向进一步扩大标注长方形框的范围，而非直接...
杨力黄赣
文献传递
一种激光视觉扫描系统的标定方法及装置
本发明提供了一种激光视觉扫描系统的标定方法及装置，属于机器视觉技术领域。它解决了现有技术中激光视觉扫描系统标定的问题。本激光视觉扫描系统的标定方法及装置，包括标准球、相机，激光扫描仪通过法兰盘固定在机器臂末端，扫描仪上设...
罗哉巫春燕杨力江文松胡晓峰范伟军郭斌
文献传递
一种基于人工智能模型的网络视频教学互动方法
随着网络科技与社会的不断发展，网络视频教学逐渐成为一种流行的学习模式，网络视频教学在师生互动方面存在一定局限性，学生在向教师提问时会遇到回复不及时的问题，而教师在获取教学反馈方面也相对较少，影响了教学质量。为此本发明提供...
徐新胜陈昕航吴松泽周阳张艺肖诗雨李海航李孝禄杨力王修晖
基于小群体信息关联的视频监控网络中行人重识别方法
本发明提出一种基于小群体信息关联的视频监控网络中行人重识别方法。监控网络中多摄像头的行人重识别过程中，尤其是在行人特征的提取和匹配的过程中，行人的特征极易受到场景变化、光照变化的影响而造成重识别率的降低，同时大范围的监控...
章东平徐凯航杨力徐娇
碎片的虚拟拼接方法、装置、设备及可读存储介质
本申请提出一种碎片的虚拟拼接方法、装置、设备及可读存储介质。其中，方法包括：获取多个碎片的点云数据；将多个碎片的点云数据按照预设的输入规则输入至网络模型，获得输出结果；其中，预设的输入规则包括：多个碎片以碎片组的方式输入...
罗哉梁泉江江文松杨力郭斌胡晓峰
一种基于Transformer的产品定制智能助理构建方法
本发明涉及一种基于Transformer的产品定制智能助理构建方法。基于Transformer架构，采用自注意力机制和多层编码器‑解码器结构，搭建产品定制智能助理模型，输入产品相关信息进行模型预训练，利用专家知识对模型微...
徐新胜肖诗雨陈昕航吴松泽周阳张艺杨力杨维学刘仙山吕品李孝禄周康康
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