林小龙
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西华大学交通与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 基于动态识别区间的路面识别方法研究被引量：5
- 2014年
- 以路面附着系数为参数指标,在Burckhardt轮胎—路面数学模型的基础上设计了7种典型路面的动态识别区间,同时根据附着系数和附着系数曲线斜率之差对干鹅卵石和湿沥青路面作进一步区分,据此在制动时完成路面状态的动态识别。使用双轮模型进行仿真试验,结果表明:该方法能够准确快速地完成路面状态识别,实现了实时滑移率下的动态识别,对不同路面附着条件的利用明显改善,同时该方法具备自动纠错功能。
- 张晓龙孙仁云李锋林小龙
- 关键词：路面识别
- 基于附着系数曲线长度的路面识别仿真研究被引量：4
- 2014年
- 要使汽车制动时能够充分利用路面的附着条件,需要对路面状态进行识别。以滑移率区间[0,0.1]上的附着系数曲线长度作为路面识别的参数指标,在Kiencke轮胎—路面模型的基础上给出了7种典型路面的识别区间,据此在制动时完成路面识别。使用单轮车辆模型,在跃变路面上进行了仿真试验,结果表明:该方法对单一路面的识别时间约0.025s,对跃变路面的识别时间约0.01s,对不同路面附着条件的利用明显改善,提高了路面识别的快速性、准确性和制动性能。
- 张晓龙孙仁云林小龙李锋
- 关键词：路面识别
- 基于小波分析的车轮六分力信号的去噪研究被引量：1
- 2014年
- 介绍了利用小波分析去噪的原理,分析了小波变换模极大值法、小波系数尺度相关法和阈值法3种信号处理方法的特点,详述了利用阈值法处理信号时选择小波基、确定分解层、阈值处理和信号重构的方法。利用Matlab的小波分析工具箱对车轮纵向力信号进行去噪分析应用,结果表明:小波分析能很好的区分信号里的突变信号与多余的噪声,通过小波重构得到去噪后的车轮分向力突变的信号。本设计具有一定的应用价值。
- 林小龙张晓龙孙仁云
- 关键词：小波分析阈值法
