林智伟
- 作品数：9 被引量：26H指数：2
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 分数阶系统模糊自适应分数阶PI~λD~μ控制器被引量：15
- 2013年
- 针对分数阶被控对象,采用分数阶微积分的数值解法,提出了模糊自适应分数阶PIλDμ控制器的数值实现方法与步骤.由于分数阶闭环控制系统的模糊化难以实现,将分数阶PIλDμ控制器与分数阶被控对象构成闭环分数阶控制系统,求其闭环系统在时域内的表达式,再用分数阶微积分的数值解法并结合模糊推理规则,推导出了模糊分数阶PIλDμ控制器的实现步骤,并对其控制系统的单位阶跃响应性能进行了仿真分析.结果表明:所设计的模糊自适应分数阶PIλDμ控制器比分数阶PIλDμ及传统的整数阶PID控制器表现出较好的控制性能.
- 梁涛年陈建军王媛林智伟崔星毅
- 关键词：模糊逻辑推理
- 一种动态飞行目标毁伤能力验证系统及其试验方法
- 本发明提供了一种动态飞行目标毁伤能力验证系统及其试验方法，涉及毁伤验证领域，本发明在水平方向依次按照将弹丸回收土堆、毁伤元及引信安装装置、防护盾、火炮间隔排列，实心弹丸由火炮发射，以零度角发射实心弹丸，当实心弹丸击中毁伤...
- 霍文妮马佳佳黄亮戴成华刘妙林智伟胡占春
- 文献传递
- 一种动态飞行目标毁伤能力验证系统及其试验方法
- 本发明提供了一种动态飞行目标毁伤能力验证系统及其试验方法，涉及毁伤验证领域，本发明在水平方向依次按照将弹丸回收土堆、毁伤元及引信安装装置、防护盾、火炮间隔排列，实心弹丸由火炮发射，以零度角发射实心弹丸，当实心弹丸击中毁伤...
- 霍文妮马佳佳黄亮戴成华刘妙林智伟胡占春
- 一种可快速安装毁伤元及引信的安装装置
- 本实用新型提供了一种可快速安装毁伤元及引信的安装装置，涉及目标毁伤验证领域，本实用新型的毁伤元及引信安装筒固定架在固定支腿上方，开关靶安装件在毁伤元及引信安装筒固定架上方，毁伤元及引信从圆筒上部放入毁伤元及引信安装筒，挡...
- 霍文妮马佳佳黄亮戴成华刘妙林智伟胡占春
- 文献传递
- 高速旋转炮弹宽海拔弹道解算方法被引量：7
- 2021年
- 为彻底改进传统以实弹射击试验为主研制射表的方法,创建了适应宽海拔高速旋转弹弹道解算新方法。建立弹丸非线性姿态运动数学模型,用于计算起始扰动对平均弹道影响;建立弹丸阻力系数随海拔高度变化模型、弹道符合系数与射角关系模型,用于计算高原空气阻力随海拔非线性变化对高原弹道的影响;提出高原和平原射表交接阶梯抑制方法,减小平原射表和高原射表在衔接高度段的原理误差。研究结果表明,新型弹道解算方法和用该方法设计的高原射表经某自行高炮试验证明,具有较高的精度,适用于在0~4500 m宽海拔范围作战使用。
- 丁天宝何朝王良明林智伟
- 关键词：弹道解算
- 无人机蜂群轨迹预测研究被引量：1
- 2023年
- 传统防空火控算法中的轨迹预测模型无法对复杂的无人机蜂群进行有效轨迹预测,而现有针对无人机机动轨迹的预测研究通常只考虑单个无人机,模型量级过大。为了准确且快速地预测无人机蜂群轨迹,提出一种面向蜂群的轨迹预测方法。在获得蜂群轨迹后,首先采用具有噪声的基于密度的聚类(DBSCAN)方法对其进行聚类,判断出蜂群中各个无人机的类别;然后基于分形算法,判断无人机轨迹是简单轨迹还是复杂轨迹;最后采用卡尔曼滤波进行简单轨迹预测,基于长短期记忆(LSTM)网络方法进行复杂轨迹的预测。结果表明:本文提出的无人机蜂群轨迹预测方法的预测误差远小于仅采用卡尔曼滤波方法的预测误差,且预测时间小于仅采用LSTM网络方法预测的时间,可以较为准确地预测蜂群中不同集群无人机的轨迹,能够为反无人机蜂群火控解算提供参考。
- 张根源林智伟唐旭雷凯文
- 关键词：轨迹预测卡尔曼滤波
- 基于变步长龙格库塔法的高炮C-RAM解命中方法被引量：1
- 2022年
- 为解决传统高炮火控系统无法实现C-RAM解命中计算的问题,针对RAM目标的运动模式,提出了一种基于变步长龙格-库塔法的高炮C-RAM火控解命中方法。通过对应用定步长龙格库塔默森法的解命中方法进行仿真分析,总结了诸元解算过程中积分造成的误差与积分误差估计值之间的统计经验,基于该经验提出了积分实际误差与估计值的换算关系,基于该换算关系应用有最优步长控制策略的龙格库塔默森法进行C-RAM解命中计算。将该方法与采用4阶龙格库塔法以及龙格库塔夏普法的C-RAM解命中方法进行对比验证。仿真结果表明:通过最优步长控制,该方法可在不同斜距离下保证解算精度,实现对解算时间的最优控制,且默森法也是最适合用于C-RAM解命中计算中变步长控制的方法。
- 刘新宇舒立鹏林智伟吴晔朱柏飞唐旭
- 关键词：变步长高炮
- 多束定向预制破片弹开舱距离研究被引量：2
- 2022年
- 为解决多束定向预制破片(AHEAD)弹在实际应用中开舱距离被设为定值,不能达到针对不同目标的最大化毁伤效能问题,提出一种分析AHEAD弹开舱距离对目标毁伤影响的方法。通过建立AHEAD弹开舱前后的运动轨迹模型、AHEAD弹开舱角数学模型和典型目标模型,得到开舱距离与终点毁伤的数学模型。通过MATLAB软件进行数值仿真,分析在不同射击距离和不同目标特性情况下AHEAD弹开舱距离对目标毁歼概率的影响,得出不同作战情况下AHEAD弹达到最大化毁伤的开舱距离规律,方便其后续的工程应用。
- 王歌张春林智伟王保华檀虎陈晨
- 关键词：毁伤效能数值仿真
- 基于深度学习的无人机入侵检测研究
- 2024年
- 针对现有探测系统探测低空、慢速、小型、低RCS、弱红外辐射特性的无人机类目标的能力不足,无法有效地通过图像侦测到无人机入侵的问题,采用基于深度学习的方法来对无人机图像进行识别和检测,提出了以YOLOv5目标检测模型为基础同时结合ResNet50分类模型的无人机入侵检测方法。经过实验对比结果表明:该方法识别Drone-detection-dataset数据集中4种空中目标的准确率、召回率和均值平均精度值均高于原始YOLOv5模型;且相比于Faster-RCNN和SSD检测模型,YOLOv5+ResNet50检测和识别无人机图像的效果更优,特别是针对于远距离的无人机图像。因此YOLOv5+ResNet50可以有效地对入侵无人机进行检测和预警。
- 张根源林智伟舒立鹏王美懿
