梁新华
- 作品数：7 被引量：30H指数：4
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于两级采样的粒子滤波检测前跟踪算法被引量：10
- 2011年
- 针对粒子滤波检测前跟踪算法中高维状态采样效率低的问题,提出了一种基于两级采样的粒子滤波检测前跟踪算法。根据状态向量中各分量对量测有无直接影响,把粒子的高维状态采样转换为两个序列低维采样,提高了粒子采样效率,进而可获得更高的检测概率和估计精度。仿真结果验证了算法的有效性。
- 梁新华潘泉杨峰王增福
- 关键词：检测前跟踪粒子滤波
- 一种高效粒子滤波检测前跟踪算法的仿真分析被引量：3
- 2012年
- 分析了一种高效粒子滤波检测前跟踪算法的独特结构。其算法中存在两类粒子互相竞争与协作的复杂关系。针对其两类粒子数量选择的困难,通过大量仿真对比分析了两类粒子五种数量比例在不同总粒子数和不同过程噪声水平下的算法性能。仿真结果表明在两类粒子数量相等附近时,算法综合性能较好。
- 梁新华潘泉杨峰黄冬民
- 关键词：检测前跟踪粒子滤波
- 粒子滤波检测前跟踪中邻域窗口大小参数分析
- 2013年
- 在粒子滤波检测前跟踪中,为更好利用量测信息,每个粒子需考察其所影响的多个分辨单元的量测。该邻域窗口参数增大时,PFTBD性能较好,但是计算量也成倍增加。从量测信息的利用角度来看,粒子数目也是一个很重要的因素。以理论分析和仿真实验,研究了不同粒子数下该参数对PFTBD性能的影响。结果表明,选择较小的邻域参数和较大的粒子数时算法的效率较高。
- 梁新华潘泉杨峰赵春辉
- 关键词：检测前跟踪粒子滤波
- 无线传感器网络中基于信息收益的多目标跟踪
- 2009年
- 目标跟踪是无线传感器网络应用的一个很重要的研究领域,节点有限的通信能力、处理能力、存储能力限制了传统跟踪算法的使用。为了提高网络的信息感知能力和降低能量消耗,提出基于信息收益的加权质心多目标跟踪算法,算法通过信息收益函数选取并唤醒节点对目标感知,通过传感器属性信息解模糊,并利用加权质心算法实现了多目标跟踪。仿真结果表明,与Bayes滤波协同多目标跟踪算法相比,算法虽精度略低,但时间复杂度低、失跟率低、实时性高,总体性能优于前者。
- 陈延军潘泉王权梁新华
- 关键词：无线传感器网络加权质心目标跟踪
- 两级量测更新的粒子滤波检测前跟踪算法被引量：6
- 2015年
- 针对低信噪比下弱目标的检测与跟踪问题,提出了一种基于两级量测更新的粒子滤波器检测前跟踪算法。算法在粒子滤波状态更新之后,在其状态估计附近,引入卡尔曼滤波框架,进行第2级的量测更新,提高了粒子携带信息的利用程度。仿真结果表明,新算法获得了更好的检测和跟踪性能。
- 陈延军梁新华潘泉梁彦
- 关键词：弱小目标检测前跟踪粒子滤波
- 基于随机化Halton序列的粒子滤波算法研究被引量：10
- 2011年
- 为了克服传统粒子滤波蒙特卡洛(MC)随机采样粒子之间的间隙过大与层叠,及其产生的采样效率和滤波精度较低的问题,提出一种基于Halton序列的拟蒙特卡洛(QMC)采样粒子滤波算法。该算法在对Halton序列进行随机化、较好地消除其各维之间相关性的基础上,将之应用于粒子采样过程,以代替蒙特卡洛随机采样,得到用均匀分布粒子近似的后验状态概率密度。仿真证实,算法性能要优于传统粒子滤波算法,改善了采样效率与计算精度,且能克服粒子的退化现象。
- 黄冬民潘泉梁新华
- 关键词：随机化粒子滤波
- 一种基于局部搜索采样的粒子滤波检测前跟踪算法被引量：4
- 2012年
- 针对一类状态部分可测系统粒子滤波检测前跟踪算法中高维采样效率低的问题,提出一种基于局部搜索采样的粒子滤波器检测前跟踪算法.该算法在后验状态更新之后,在可测分量估计值的附近,对不可测分量引入先验分布信息,用少量粒子进行局部搜索采样,提高了粒子采样效率.仿真结果表明,所提出算法获得了更好的检测和跟踪性能.
- 梁新华梁彦潘泉杨峰
- 关键词：检测前跟踪粒子滤波
