毕齐林
- 作品数：57 被引量：12H指数：3
- 供职机构：广州航海学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金中国博士后科学基金广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信一般工业技术更多>>
- 一种挂片装置及材料腐蚀模拟系统
- 本发明涉及材料腐蚀实验技术领域，具体而言，涉及一种挂片装置及材料腐蚀模拟系统。其中，一种挂片装置，包括支撑架和承载板，支撑架适于设置在高压釜内，且支撑架设置为螺旋状结构；承载板设置有多个，多个承载板设置在支撑架上，且由支...
- 毕齐林刘志军郭雁瑶邹嘉书张海波滕宪斌张怡尹衍升
- 一种眼动追踪成像系统及方法
- 本发明提供了一种眼动追踪成像系统及方法，该眼动追踪成像系统包括：长焦相机，用于实时获取眼睛微特征图像；运动平台，其包括第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件与所述长焦相机驱动连接，用于保持所述长焦相机焦距固定不动并...
- 毕齐林刘志军施玲玲邹嘉书张海波吕有界曾新红唐振宇
- 极端环境下大构件便携式视觉测距系统及方法
- 本发明属于测距技术领域，提出极端环境下大构件便携式视觉测距系统，包括信息处理器、成像模块、连接结构、通讯模块和位姿传感器模块；成像模块用于获取待测点所在的平面的多幅成像和待测点位于光轴处时的对应时刻；连接结构用于实现位姿...
- 毕齐林赖敏玲施玲玲周启鸿刘津铭严小珊肖珊叶伟强陈亮甫刘志军
- 文献传递
- 融合动态窗与改进RRT的全位置机器人路径规划算法研究被引量：3
- 2022年
- 针对传统RRT算法在无人车、无人船等自适应路径规划中的随机性导致树枝生长缺乏目标方向性问题,提出一种改进RRT算法与动态窗口相结合的混合算法,考虑其随机树生长过程中存在大量的冗余点,使得路径曲折、不平滑,基于子目标点选取策略研究一种过滤多余节点的算法;为了满足无人车、无人船行驶的安全性,建立安全阈值距离模型,避免与障碍物发生碰撞。对所提出的方法进行仿真实验,结果表明:改进的RRT算法能够在复杂的动态环境下生成有效的可行路径,与传统RRT算法相比较,它使搜索效率提高了43%,规划路径平滑度明显提升,能够实现动态环境中无人车、无人船在线实时路径规划。
- 张海波严小珊毕齐林唐惠玲
- 关键词：安全阈值
- 一种宏微复合视觉监测系统及控制方法
- 本发明公开一种宏微复合视觉监测系统，包括视觉监测单元、工控机子系统；所述视觉监测单元对感兴趣目标进行图像采集后将图像传递给所述工控机子系统，通过所述工控机子系统进行判断和决策；所述工控机子系统控制视觉监测单元进行宏观与微...
- 毕齐林刘志军赖敏玲闫奕樸陈柏任周咏涛
- 文献传递
- 一种吸附式水下机器人
- 本发明提供了一种吸附式水下机器人，涉及水下机器人领域。吸附式水下机器人包括机体和活动安装在机体上的多个支腿，所述机体中安装有爬行驱动机构和水泵，所述爬行驱动机构分别与多个支腿传动连接；支腿的底部设有吸盘，所述吸盘上开设有...
- 刘志军毕齐林唐振宇闫奕檏赖敏玲郭雁瑶刘津铭周启鸿严小珊叶伟强
- 文献传递
- 线结构光辅助式焊缝视觉跟踪中图像分割方法研究被引量：1
- 2017年
- 焊缝视觉跟踪过程中定位焊点、表面划痕等干扰与线结构光投影在成像中粘连在一起，难以区分，针对这一问题提出了一种图像自适应分割方法，智能确定图像分割阈值，实现图像特征与干扰分割，为焊缝视觉跟踪提供了理论基础及技术支持。
- 毕齐林刘志军徐虎唐振宇唐惠玲许智敏
- 关键词：阈值自适应分割
- 一种可升降的水面垃圾清洁机器人
- 本实用新型涉及垃圾清理设备技术领域，公开了一种可升降的水面垃圾清洁机器人。可升降的水面垃圾清洁机器人包括主体，主体包括由上至下依次布置的压载层、收集层、储存层和动力层，储存层内开设有储存腔，储存腔内设置储物篓，收集层的侧...
- 毕齐林刘志军唐振宇严小珊周咏涛何尹娴周启鸿吴程锦李浩源叶伟强
- 文献传递
- 一种注塑件浇注口残留剪切装置
- 本发明涉及注塑制品加工技术领域，特别是涉及一种注塑件浇注口残留剪切装置。包括剪切总成和卸料总成，卸料总成和剪切总成的至少一个与输送装置滑动装配；卸料总成和剪切总成具有剪切位，还具有相互分离、以供卸料总成承接注塑件的接料位...
- 唐振宇刘志军毕齐林徐虎黄赞叶永权童军杰
- 文献传递
- 线结构光辅助式焊缝视觉跟踪干扰剔除算法研究
- 2017年
- 针对焊接视觉跟踪过程中存在定位焊点、表面划痕等干扰,线结构光在待焊装配缝处调制特征难以稳定、高效提取的难题,提出了一种基于改进后形态学滤波的干扰剔除方法,通过分析线结构光投影、干扰的分布规律,研究一种开-闭相结合的形态学滤波干扰剔除算法,结合滤波模板结构形状、宽度等参数优化,提升了形态学滤波算法的效率,为焊缝视觉跟踪提供了理论基础及技术支持。
- 毕齐林刘志军刘志军徐虎唐振宇唐惠玲
- 关键词：线结构光形态学滤波
