温瑞
- 作品数：3 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种移动机器人路径规划方法被引量：8
- 2009年
- 路径规划的目标是根据具体任务为机器人寻找一条最优无碰撞路径,其主要内容包括:运动建模,环境建模和路径搜索。对机器人的运动模型进行分析,基于Voronoi理论,采用近似构造法,构造一般环境的Voronoi图,通过将移动机器人起始点和目标点连入Voronoi图,形成移动机器人运动的无碰撞路径网络。利用Dijkstra算法,寻找一条从起点到终点的最短路径。仿真结果表明,该方法简单、有效。
- 温瑞王航宇谢君
- 关键词：路径规划VORONOI图DIJKSTRA算法
- 小口径速射舰炮随动系统发展现状及趋势被引量：3
- 2009年
- 在对国内外多型小口径速射舰炮随动系统进行研究的基础上,分析了其发展现状,指出了其发展趋势,主要包括:直流调速正向交流调速发展、功率部件趋于采用电力电子半导体器件、控制单元趋于数字化、控制策略趋于智能化。
- 任挺焦自平余勃彪温瑞
- 关键词：随动系统
- 编队协同防空制导交接仿真研究被引量：10
- 2009年
- 协同制导是编队协同防空作战中的一种重要作战手段。制导交接又是协同制导中的关键环节。对制导交接方式的选择进行了说明,分析了理想和实际交接区的范围,对水平交接区进行了仿真分析,对协同制导时的航路规划提出了要求。结果表明,只有交接平台以及导弹的相对位置以及导弹航路满足一定要求,才能顺利完成制导交接。
- 乔良王航宇石章松温瑞余亮
- 关键词：海上编队协同制导仿真
