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王宁伟

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：宝鸡文理学院机械工程学院更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇路径规划
  • 1篇机械臂
  • 1篇关节
  • 1篇H

机构

  • 1篇宝鸡文理学院

作者

  • 1篇李亮
  • 1篇沈奇峰
  • 1篇王宁伟

传媒

  • 1篇宝鸡文理学院...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种六关节机械臂的几何标定与路径规划?被引量：2
2017年
目的开展RBT-6T/S03S六关节机械臂的路径规划实验,标定其运动学参数。方法首先建立连杆坐标系,利用激光跟踪仪对末端执行器的空间位置进行几何标定,并测量计算出运动学参数;其次利用D-H方法建立运动学模型,开展机械臂路径规划的计算仿真;最后在RBT-6T/S03S机械臂系统上完成路径规划实验。结果与结论仿真结果表明几何标定的参数值和运动学模型是正确的。
李亮沈奇峰赵仁豪王宁伟
关键词：机械臂运动学模型路径规划
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共1页<1>
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