王斑
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航空学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 旋转机翼无人机纵向自适应滑模控制研究
- 2022年
- 针对旋转机翼无人机过渡前飞过程中,旋翼的下洗流对平尾干扰非常强的问题,提出了一种自适应滑模控制方法。首先,建立了旋转机翼无人机的纵向线性飞行动力学模型,并考虑了多输入的控制分配与俯仰干扰力矩;然后,构造了旋转机翼无人机的期望滑动面,将自适应控制与滑模控制相结合,设计了旋转机翼飞行器过渡前飞段的自适应滑模控制器;最后,进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的控制器能较好地抑制非线性气动干扰对无人机的影响。所得结果对旋转机翼飞行器的工程发展具备一定的参考价值。
- 何澳田力王斑张珊珊高正红杨博
- 关键词：旋转机翼过渡飞行自适应滑模
- 遥控缩比验证模型及其飞控系统设计准则被引量：6
- 2014年
- 研究遥控缩比模型飞机在验证新型布局飞行器性能验证问题,利用飞机六自由度动力学方程以及气动力方程推导了进行缩比模型飞行试验时应遵守的主要相似准则以及模型飞机各参数与原准机的相似比例。并推导了缩比模型飞机与原准机飞控系统控制律的相似比例关系,利用所得的设计准则,求得某型战斗机的1/16缩比数学模型,并进行了仿真验证,仿真结果表明,模型的缩比设计准则以及控制律相似比例关系是正确的。可以根据相似准则,利用缩比模型飞机进行原准机性能验证与预测。
- 王斑詹浩
- 关键词：缩比模型飞控系统飞行试验
- 旋转机翼无人机巡航状态飞行力学模型辨识被引量：3
- 2014年
- 鸭式旋翼机翼无人机兼有直升机和固定翼飞机的飞行特点,针对其在巡航状态下的飞行特性首先建立了机理模型,并与频域辨识算法相结合进行了飞机飞行力学模型辨识研究。利用扫频试飞技术获取了鸭式旋翼机翼无人机在巡航工作点附近的舵输入和飞机动态输出数据,采用复合窗算法得到优化的频率响应,获取了飞机纵横向通道的传递函数模型。通过时域验证表明,模型能够较好地反映飞机的动态特性,可以应用于飞行控制系统设计。
- 王斑詹浩黄晶
- 关键词：频域辨识
- 基于刚性动网格技术的动导数数值模拟被引量：8
- 2014年
- 基于刚性动网格技术,建立了俯仰动导数的非定常数值计算方法.首先使用小幅度强迫俯仰振荡方法求解俯仰组合动导数,然后利用小幅度强迫升沉振荡方法求解洗流时差导数,通过两者相减即可得到俯仰阻尼导数.利用国际动导数标准模型Finner导弹进行算例验证,计算得到的俯仰组合动导数与试验值误差为2.76%,洗流时差导数值约为俯仰阻尼导数的11.5%,与文献的结果一致.结论表明:动导数单独模拟方法具有较好的工程实用价值,且可以推广到横向以及航向的动导数数值模拟.
- 米百刚詹浩王斑
- 关键词：动导数俯仰振荡CFD技术
- 无人机空中加油锥套识别与对接导引模拟实验设计与实现
- 2023年
- 针对基于视觉的无人机空中加油任务需求,设计了一套无人机空中加油锥套识别与对接导引模拟实验。采用基于YOLOv4-tiny的智能锥套检测算法,实现在环境变化情况下的锥套识别与定位;设计了一种基于视觉的对接导引律,通过调节无人机的飞行速度和角度实现对接导引。实验结果表明,YOLOv4-tiny检测锥套的准确率和速度满足自主对接的定位精度要求和实时性要求,在锥套静止和运动两种情况下,利用基于视觉的导引律可以实现无人机快速跟踪锥套,以完成自主加油过程。
- 穆凌霞王斑李青亮曹少玮张媛谢雪嵩
- 多无人机编队避障和编队重构方法
- 2024年
- 针对多无人机(UAV)编队飞行过程中的避障和故障问题,提出一种编队动态变换与重构方法。编队内UAV将障碍物和其余UAV作为动态威胁,根据当前飞行环境自适应地改变航迹评价函数的得分权重,提高编队在动态环境下的避障能力;当编队中某一UAV故障时,对剩余UAV进行编队队形重构,改变动态窗口法(DWA)目标函数中僚机相对于长机的位置,实时调整得到新的编队,从而实现容错编队飞行。仿真实验结果表明,所提编队避障和重构方法能够实现动态避障以及单机故障或动力不足情况下的容错编队飞行;与传统DWA相比,所得到的编队无人机间距离误差更小。
- 穆凌霞周政君王斑张友民薛向宏宁凯凯
- 关键词：无人机队形变换队形重构
- 基于双目视觉的无人机自主空中对接系统设计
- 2023年
- 针对自主空中加油中对精度、效率和安全性要求最高的自主空中对接任务,设计了一个基于双目视觉的无人机自主空中对接系统。首先,搭建基于双目视觉和YOLOv4-Tiny网络模型的目标检测与定位模块,对不同环境下获取的锥套图像数据集进行了数据增强处理,对模块的测试结果表明其可在各种复杂环境下完成锥套识别定位,且可以将深度估计误差保持在2%以内;随后,为使对接过程中的无人机控制器能够在外界强扰动环境下兼顾控制精度和鲁棒性,在四旋翼无人机测试平台上进行了无人机动力学建模和基于干扰观测器的主动抗扰控制律设计,并对控制律设计的有效性进行仿真验证;最后,在四旋翼无人机平台上开展自主空中对接飞行实验验证,实验结果表明,设计的系统结构合理,在外界强风干扰下能够保持对接过程姿态稳定,且可以进行准确的锥套识别与定位,顺利、高效地完成无人机自主空中对接任务。
- 付一方胡欣悦黄与陆王斑黄江涛
- 关键词：自主空中加油双目视觉干扰观测器
