您的位置： 专家智库 > >

田湧

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇余度
  • 1篇余度设计
  • 1篇无人机
  • 1篇小型无人机
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器故障

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇沈阳飞机设计...

作者

  • 1篇李天
  • 1篇蔡云鹏
  • 1篇田湧

传媒

  • 1篇沈阳工业大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
一种小型无人机高度传感器余度设计方法被引量：3
2012年
为提高小型无人机飞行控制系统的可靠性,利用GPS提供的高度信息设计了气压高度传感器的余度备份.运用飞机运动学方程对低频率GPS高度信号进行补偿,提高了信号的实时性与可用性,设计的气压高度传感器故障处置流程将高度信号的切换与模态管理结合起来,减小了高度信号切换产生的不良瞬态.仿真结果表明,飞行控制系统在气压高度传感器出现故障时可及时切换到高度备份传感器并能有效隔离故障源,GPS高度信号经补偿后可满足飞行安全要求,余度设计提高了整个飞行控制系统的可靠性.
田湧李天蔡云鹏
关键词：小型无人机余度设计卡尔曼滤波传感器故障飞行控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0