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白鸿飞

作品数：62 被引量：5H指数：1
供职机构：辽宁工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 54篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 19篇机械工程
  • 19篇交通运输工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 30篇赛车
  • 29篇无人驾驶
  • 29篇驾驶
  • 21篇线控
  • 14篇电动
  • 13篇方程式赛车
  • 12篇制动
  • 11篇踏板
  • 9篇线控制
  • 9篇线控制动
  • 9篇齿轮
  • 7篇制动踏板
  • 6篇电动车
  • 6篇电动车用
  • 6篇动车
  • 6篇直齿
  • 6篇直齿轮
  • 6篇汽车
  • 6篇车用
  • 5篇吊耳

机构

  • 62篇辽宁工业大学

作者

  • 62篇白鸿飞
  • 52篇李刚
  • 28篇赵德阳
  • 16篇武霖
  • 13篇曾庆东
  • 12篇佟绍成
  • 12篇李宁
  • 9篇陈双
  • 6篇孙晓帮
  • 6篇李永明
  • 3篇郝亮
  • 2篇张忠洋
  • 1篇宗长富
  • 1篇刘树伟
  • 1篇曹景胜
  • 1篇王爽
  • 1篇申彩英
  • 1篇张兴
  • 1篇王祥
  • 1篇王昌硕

传媒

  • 4篇汽车实用技术
  • 1篇科技风
  • 1篇汽车工程学报

年份

  • 19篇2024
  • 8篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 8篇2020
  • 6篇2019
  • 14篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 62 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于大学生方程式赛车的多功能转向盘
本实用新型公开了一种用于大学生方程式赛车的多功能转向盘，包括：转向盘体；两个握把，其对称安装在所述转向盘体的左右两端；转向盘盖板，其固定安装在所述转向盘体的上侧，并且位于所述两个握把之间；多个安装孔，其开设在所述转向盘盖...
魏少杰白鸿飞李刚王玉于航张彧赫林艺航周碧欣龙凯明周子珺王伟锦
FSAC赛车轨迹跟踪协同控制策略研究被引量：1
2023年
针对中国大学生方程式赛车(FSAC)在比赛中横向-纵向协同控制的轨迹跟踪精度和稳定性问题,根据现代控制理论和经典控制理论提出一种以纵向速度为结合点的线性二次控制器(LQR)和比例-积分-微分算法(PID)的横纵向协同控制策略,并根据赛车相对参考轨迹的位置设计了一种协同控制器。建立二自由度车辆动力学模型,基于该模型设计了横向LQR位置跟踪控制器和纵向PID速度跟踪控制器。所设计的控制策略在CarSim和Simulink搭建的循迹工况联合仿真场景下进行仿真验证,仿真结果为纵向位置偏差小于0.07 m,横向位置偏差小于0.03 m。对控制算法进行实车验证,结果表明,该策略有效提高了赛车的轨迹跟踪精度和行驶稳定性。
张志强李刚李宁田甜白鸿飞
一种基于智能MES的工厂管理系统
本发明涉及工厂管理系统技术领域，公开了一种基于智能MES的工厂管理系统，包括以下系统：追踪模块：所述追踪模块是用于对轮胎和轮毂在工厂生产线上进行生产的制造等过程中进行实时追踪。本发明，通过拍摄模块对生产线上生产制造的轮胎...
关亮亮高宇白鸿飞
一种无人驾驶方程式赛车的线控制动装置
本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车的线控制动装置。车架和制动踏板；舵机固定板，其固定在所述车架上；舵机，其固定在所述舵机固定板上；舵机法兰，其固定连接所述舵机的输出轴；拉线，其一端连接所述的舵机法兰；下拉杆，其一端连接所...
张苏才李刚白鸿飞金鸿耀李宁陈双郝亮曹景胜
文献传递
一种分布式驱动集成模块化结构
本实用新型公开了一种分布式驱动集成模块化结构。包括：固定板；转向电机，其设置在所述固定板的下方，并位于轮胎的内侧，用于提供转向动力；主动齿轮，其可旋转地设置在所述固定板的上方，并与所述转向电机的输出轴连接；从动齿轮，其可...
赵德阳李刚白鸿飞
一种电动车用无人驾驶线控转向机构
本实用新型公开了一种电动车用无人驾驶线控转向机构，包括：固定架，其空套在方向盘转轴上，下端固定在车架上；转向电机，其固定在所述固定架上；行星齿轮减速器，其输入端连接所述转向电机输出轴，所述行星齿轮减速器输出端套设有主动直...
白鸿飞李刚佟绍成赵德阳张旭斌武霖张乔郝立国
文献传递
一种四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构
本实用新型公开了一种四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，包括：车架焊接板；转向电机，其固定安装在所述车架焊接板上侧；转向电机输出端设有行星齿轮减速器；转向托臂，其设置在车架焊接板下侧，并与行星齿轮减速器的...
李刚白鸿飞张兴旺李吉山王月孙威宗长富
文献传递
一种急停开关安装固定机构
本实用新型公开了一种急停开关安装固定机构，包括：支座，其上开设有滑动卡槽；多个卡槽孔，其开设在所述卡槽内急停开关吊耳，其一端匹配设置在所述滑动卡槽内，并能够沿所述滑动卡槽移动和固定；急停开关安装孔，其开设在所述急停开关吊...
孙浩森李刚李永明李宁白鸿飞陈学文
一种四轮独立驱动与转向电动车用电池箱
本实用新型公开了一种四轮独立驱动与转向电动车用电池箱，包括：箱体，其内部具有锂电池容纳腔，箱体具有顶部开口；箱盖，其可拆卸的盖合在箱体顶部；多个散热风扇，其分别固定设置在箱体相对的一对侧壁上；多个散热风扇罩，其分别可拆卸...
白鸿飞李刚陈双孙晓帮赵德阳曾庆东
文献传递
一种新能源汽车充电门
本实用新型公开了一种新能源汽车充电门，车身外板，其具有第一开口；可开关的小门，其位于所述第一开口内；支架，其固定在所述车身外板的内侧并且靠近所述小门的位置；弧形板，其一端固定在所述小门内侧，另一端可旋转连接所述支架。
赵德阳李刚白鸿飞
文献传递
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