秦晓丽
- 作品数：8 被引量：62H指数：4
- 供职机构：军事医学科学院卫生装备研究所更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市科技支撑计划重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 数字医学技术在战伤救治训练中的应用研究被引量：11
- 2012年
- 介绍了数字医学的发展现状,总结和归纳了数字医学技术在战伤救治训练中的应用现状和发展趋势,并就军队在战伤救治训练装备方面的发展提出了几点建议。
- 魏高峰高万玉孙秋明倪爱娟谢新武秦晓丽邢楠田丰
- 关键词：仿真建模
- 一种大鼠尺骨在体运动疲劳损伤模型的构建被引量：1
- 2017年
- 目的提出一种大鼠尺骨运动疲劳损伤模型的在体建立方法,为后续骨组织运动疲劳损伤特点及修复重建的实验研究提供平台和依据。方法选择3个月龄雌性Wistar大鼠36只,体质量约250 g。利用前期文献查阅、有限元计算分析和大鼠离体尺骨疲劳力学性能测定结果,对大鼠尺骨组织施加在体疲劳加载,建立在体运动疲劳损伤模型。从微观-宏观多个层面检测疲劳加载后骨组织细胞的响应、显微损伤情况及骨组织力学性能的变化,验证模型的有效性。结果按照确定的运动疲劳加载条件(1.5 Hz,3 000με,8 000次/2天),经过1周在体疲劳加载,大鼠尺骨割线模量和循环能量耗散值下降显著,尺骨中段截面制片中观察到显微裂纹,空白骨细胞陷窝的比例(40.96%±4.88%)显著升高,破骨细胞活性显著增强(约为对照组的1.45倍),成骨细胞活性相对减弱(约为对照组的87%)。从多个层面证明骨组织疲劳和显微损伤的出现,进而验证了大鼠尺骨在体运动疲劳损伤模型的成功建立。结论成功建立并验证了一种大鼠尺骨在体运动疲劳损伤模型,可以为军队士兵或中长跑运动员运动疲劳损伤预防与治疗的相关研究提供动物模型和理论支持。
- 李昊李瑞欣韩标韦淑萍韦淑萍苏卫华秦晓丽吴航吴航
- 关键词：动物模型
- 中医模拟训练装备的研究进展被引量：4
- 2013年
- 针对传统中医发展面临的如何将传统中医技术从老一辈中医向更多的年轻中医工作者或学生进行传承的挑战,论述了中医模拟训练装备的研究进展,对脉象、舌象、针灸、推拿、骨折固定与复位等诊断与治疗手段的模拟训练装备的研究进行了总结,指出了存在的问题。
- 谢新武杨健秦晓丽孙秋明倪爱娟魏高峰田丰
- 关键词：中医医学教育
- 基于双加速度计的静态角度检测与误差分析被引量：2
- 2015年
- 目的:对骨折固定复位训练模拟人的骨折断面位移及角度检测进行研究,解决这一实现模拟人虚实交互的关键和难点。方法:采用微电子机械系统(micro-electro-mechanical-systems,MEMS)的加速度计对骨折断面角度位移量进行静态检测,通过对骨折断面的三维欧拉坐标系建模,推导出静态角度检测的双加速度计二维联合检测方法,并进行了多倾角姿态下的不同角度测量实验。由于该方法存在测量盲区,对可能存在较大误差的测量姿态进行了误差的特性实验,最后对测量结果进行了误差分析。结果:该方法能够有效测量静态角度,除去在盲区的近水平状态,总体测量均方误差为(2.240 3±1.027 2)°,平均误差为(1.809 4±0.895 0)°。根据三维坐标数据的单位正交关系设计的优化算法对多组数据进行计算,得到平均误差可以达到(0.838 78±0.740 0)°,且不受个别盲区数据影响。在待测角度为30°的情况下,误差随着测量平面与水平面夹角的增大而减小,当夹角大于5°时,误差明显下降。结论:零点标定对结果改善有明显效果,灵敏度标定对角度测量结果改善效果有限,传感器精度、信号采集精度都是误差产生的重要原因。该方法是有效的,同时,采用测量多组数据进行优化算法解算能够达到较高的精度,并能有效规避测量盲区。
- 秦晓丽谢新武杨健孙秋明倪爱娟田丰
- 关键词：加速度计误差分析
- 伤员后送无人机的研究现状与发展趋势被引量：19
- 2017年
- 目的 :探索无人机技术在灾害救援中伤员后送方面的应用。方法 :阐述无人机在灾害医学救援中伤员后送方面的研究现状,重点介绍多款国内外设计和研制的伤员后送无人机。根据动力结构不同,将其分为常规旋翼式、多旋翼式、涵道风扇式和复合式等类型,并对其负载能力和飞行速度等性能进行了分析。结果:归纳和总结了伤员后送无人机的优势及其发展过程中存在的问题和技术难点,并对其发展前景进行了展望。结论:立足于需求,专注于实用,打造高安全性、高可靠性和高实用性的伤员后送无人机是今后的发展方向。
- 苑英海秦晓丽安慰宁张文昌李昊苏卫华
- 关键词：灾害救援伤员后送救援机器人无人机军事医学
- 移动机器人SLAM与路径规划在ROS框架下的实现被引量：18
- 2017年
- 目的:实现移动机器人的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)和路径规划,解决移动过程中的数据关联实时性问题和更新状态协方差矩阵的计算复杂度问题。方法:建立SLAM问题的数学模型,通过分析对比,选用基于粒子滤波器的Fast Slam算法并结合A*和动态窗口法(dynamic window approach,DWA)在ROS(robot operating system)框架下编写gmapping功能包。结果:实现了移动机器人在ROS框架下的运动实验仿真、路径规划和动态避障。结论:利用ROS平台,移动机器人在完成自身定位和地图构建的同时能够实时、高效地完成路径轨迹规划。
- 陈卓苏卫华安慰宁秦晓丽
- 关键词：移动机器人SLAM路径规划ROS
- 基于视觉采用词袋模型的移动机器人地形分类算法设计被引量：1
- 2017年
- 目的 :针对野外场景存在多种地形的情况,设计视觉地形分类算法,正确感知所处地形,辅助移动机器人制定合适的运动策略。方法:使用词袋模型和支持向量机构建地形分类算法。词袋模型包括特征提取、码本生成和码本编码。词袋模型输出地形图像的中层特征,特征输入到支持向量机中得到地形分类结果。结果:使用四足机器人平台分别在瓷砖、沥青、沙地和草地环境中进行视觉地形分类实验,实验结果良好,分类平均准确率保持在90%以上;对草地识别性能最好,达到97.54%。结论:该方法能有效准确区分各类地形,准确率高、稳定性好,是一种简单有效的地形分类算法。
- 孙玉超吴航苏卫华陈卓安慰宁秦晓丽
- 关键词：移动机器人支持向量机
- 伤员搜寻任务中人体的视觉检测方法研究被引量：8
- 2017年
- 目的 :针对救援任务中的无人化搜寻问题,设计一种基于视觉的多方向人体检测方法。方法 :立足机器视觉领域,采用行人检测中应用最广泛的方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)特征,通过多方向检测实现对具有不同旋转角度人体的响应。模拟救援任务中无人机和无人车视角,构建相应的搜寻现场人体数据集,用于方法的评价与验证。结果:该方法在无人机和无人车视角数据集中均取得一定的检测效果,验证了该方法在无人机和无人车上应用的可行性。结论:该方法对于人体目标在图像中的平面旋转和离面旋转都具有一定的鲁棒性,对于促进国内无人化搜救具有十分重要的意义。
- 刘保真苏卫华陈卓安慰宁秦晓丽
- 关键词：HOG特征
