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程川

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：西南技术物理研究所更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪
  • 1篇多模
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺稳定
  • 1篇陀螺稳定平台
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇目标跟踪算法
  • 1篇机动目标跟踪
  • 1篇机动目标跟踪...
  • 1篇交互式多模型
  • 1篇ADAMS
  • 1篇MATLAB

机构

  • 2篇西南技术物理...

作者

  • 2篇袁佳
  • 2篇程川
  • 1篇钟小兵
  • 1篇柯芳
  • 1篇吴辉
  • 1篇樊键
  • 1篇尹小杰

传媒

  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇四川兵工学报

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于ADAMS和Matlab的陀螺稳定平台机电联合仿真被引量：1
2014年
建立了导引头陀螺稳定平台的机械系统和控制系统模型,并利用ADAMS和Matlab等软件对该机电系统模型在不同的外部载荷与扰动下进行了机电联合仿真;仿真结果证明了机电联合仿真能够很好地反映系统的特性,为机电系统的研制、改进提供了重要的参考依据和试验数据。
程川袁佳邢莎吴辉钟小兵
关键词：陀螺稳定平台ADAMSMATLAB
一种用于复合轴系统的机动目标跟踪算法
2014年
为了实现复合轴捕获、跟踪与瞄准(acquisition,tracking and pointing,ATP)系统对高机动目标的跟踪,文中提出了一种目标跟踪算法思路:利用子系统精度远高于主系统精度的特点,在主系统观测数据基础上再构建了一组精度更高的观测数据。采用不同的交互式多模型集对两组观测数据进行独立滤波,并对得到的两组估计量做自适应调节数据融合处理。通过MATLAB仿真验证了算法的有效性。此算法实现了以相对少的模型种类覆盖更复杂的运动模式,且运算量适中。
袁佳尹小杰柯芳吴斌樊键程川
关键词：目标跟踪算法交互式多模型
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