胡京林
- 作品数：7 被引量：23H指数：3
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 关于无人机飞行航迹跟踪优化控制研究
- 2016年
- 研究无人机任务规划中的飞行航迹跟踪优化控制。为克服传统航迹规划算法仅使用航迹关键点难以满足无人机执行任务对航迹跟踪的要求,提出了一种用C^2样条算法融合的无人机三维航迹跟踪优化控制方法,解决了不同航段中无人机的可飞性、边界限制、过载限制等约束。首先针对巡航段航迹采用融合算法中的3D样条优化生成具有时效性的光滑航迹曲线。然后针对任务段航迹采用融合算法中的4D样条优化进一步生成能控制航迹关键点速度的航迹曲线,完成整条航迹的跟踪优化。仿真结果表明,关于C^2样条算法融合的无人机三维航迹优化方法能有效地优化出无人机的实际飞行轨迹,有助于无人机的航迹跟踪控制。能够满足任务规划中无人机对航迹跟踪优化控制的高精度要求,为任务执行提供良好航迹条件。
- 胡京林谢文俊李俊涛张鹏
- 关键词：无人机
- 执行器非线性超低空空投航迹倾角自适应控制
- 2017年
- 针对超低空空投下滑阶段执行器非线性、外界不确定性大气扰动以及模型存在未知非线性等因素干扰轨迹精确跟踪问题,提出一种鲁棒自适应神经网络动态面跟踪控制方法。建立了含执行器输入非线性的超低空空投载机纵向非线性模型,采用神经网络逼近模型中未知非线性函数,引入非线性鲁棒补偿项消除了执行器非线性建模误差和外界扰动。应用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有信号均是有界收敛的。仿真验证了所提方法既保证了轨迹跟踪的精确性又具有较强的鲁棒性。
- 吕茂隆孙秀霞徐光智刘树光胡京林
- 关键词：神经网络自适应控制
- 基于拉格朗日力学的末敏弹稳态扫描阶段动力学模型被引量：6
- 2016年
- 末敏弹的稳态扫描阶段为弹上扫描装置提供了一个稳定的平台,需要同时达到下降速度、旋转速度以及子弹扫描角的稳定。为了便于分析旋转伞和子弹的运动姿态,采用拉格朗日力学方法建立了伞弹系统的七自由度模型。与欧拉方法相比,该方法回避了伞-弹之间的复杂约束力,并且仿真过程中不会出现奇点。最后通过算例,分析了伞弹系统稳态扫描阶段的弹道特性,得到了各弹道参数达到稳定状态的时间,为末敏弹的优化设计提供了思路。
- 马宗成刘占辰郑无计张卓然胡京林
- 关键词：末敏弹稳态扫描动力学模型
- 基于模式融合的中继通信无人机定向天线对准被引量：2
- 2015年
- 研究无人机中继通信系统中定向天线的实时高精度对准问题。为提高地面通信站的安全性,并克服传统对准算法难以实时确定高空高速无人机的精确位置而造成定向天线难对准的问题,提出了用于定向天线对准的基于异步双模式融合算法。上述算法按照不同的触发方式采用不同步长实现定向天线对准,首先利用基于目标的运动补偿预测对准算法实现天线对准角度的概略确定,之后采用基于信道增益的波束引导对准算法,进一步降低通信延迟对天线对准的影响,有效提高对准精度和可靠性。仿真验证表明,该融合算法通过综合两种算法的优点,能显著提高定向天线的对准精度和系统可靠性。改进算法能够满足实时确定无人机的精确位置,实现定向天线的高精度对准和高可靠通信。
- 胡京林谢文俊李俊涛张鹏
- 关键词：无人机定向天线
- 基于多优化策略RRT的无人机实时航线规划被引量：10
- 2017年
- 研究无人机在复杂战场环境中的实时航线规划问题。提出一种基于多优化策略RRT的无人机实时航线规划算法,解决了无人机在敌方雷达威胁密集部署环境下,面对突发威胁实时规划航线,实现安全飞行的问题。首先精确建立防空雷达模型,有效压缩雷达威胁空间;进一步设计基于目标启发的优化策略使算法能够快速收敛。采用冗余节点裁剪的策略减小航线长度,提高航线平滑性。仿真结果表明,该算法能够有效规避突发威胁,生成航线优化性良好。基于多优化策略RRT的无人机实时航线规划算法具备良好的实时性和优化性,能够满足复杂环境下无人机的安全飞行要求。
- 李俊涛毛红保张鹏胡京林
- 关键词：无人机快速扩展随机树
- 不同模糊尺度下运动模糊方向的鉴别被引量：2
- 2016年
- 为了有效减弱高动态环境对图像采集的干扰,利用模糊图像的频谱特性,提出了一种适合不同模糊尺度的运动模糊方向估计方法。该方法对比不同模糊尺度图像频谱中心亮条纹边缘特征的差别,通过计算其曲率半径实现不同模糊尺度图像的量化鉴别,在确定图像模糊尺度的大小之后,分别利用倒频谱、二次傅氏变换对模糊图像频谱中心亮线特征进行提取,考虑图像高宽比、中心十字亮线的不利影响,在二值化处理的基础上剔除十字亮线,通过亮线特征点直线拟合完成模糊方向估计。实验结果表明,该算法能够有效鉴别不同模糊尺度的运动模糊方向,估计精度较其他同类算法更高,相对误差率均小于0.02。
- 洪洋孙秀霞刘树光吕茂隆胡京林
- 关键词：频谱特性
- 基于改进灰色关联的中继通信无人机数据融合被引量：3
- 2015年
- 在无人机中继通信优化设计中,研究中继通信无人机机上数据融合问题。为降低中继通信无人机平台通信占用带宽和通信时延,提高数据精确性,提出了一种基于时敏分类的"时间窗"改进型灰色关联数据融合算法。首先利用时敏分类的"时间窗"调节机制调节灰色关联算法的复杂度并实时调整数据融合序列。然后利用"时间窗"改进的灰色关联算法进行数据融合,算法复杂度可随数据的紧急程度而调整。仿真结果表明,利用改进型灰色关联的中继通信无人机数据融合算法能显著提高中继通信无人机机上数据融合的数据精度,并降低通信时间延迟。改进算法能够满足系统对数据实时性和精确性的要求。
- 胡京林谢文俊李俊涛
- 关键词：无人机灰色关联数据融合
