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范龙飞: 作品数：14 被引量：12H指数：3; 供职机构：中国民航大学计算机科学与技术学院更多>>; 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金中国民航大学科研启动基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

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一种群体突发异常事件检测与定位方法: 一种群体突发异常事件检测与定位方法。该方法分为两个阶段：1)群体异常事件检测；2)异常事件中心实时定位。本发明优点：①针对公共场所(如机场航站楼)的常见突发事件(如由于火灾、暴乱、斗殴等而引起的恐慌、逃逸、聚集等)进行检...; 李海丰姜子政范龙飞; 文献传递

基于红外和可见光图像数据融合的机场道面裂缝检测方法: 一种基于红外和可见光图像数据融合的机场道面裂缝检测方法。其包括将红外图像和可见光图像进行配准；计算配准后的红外图像和可见光图像的对比度，获得各自的初始裂缝像素点；建立基于局部灰度和温度概率分布的融合决策模型，并利用该模型...; 李海丰聂晶晶吴治龙范龙飞; 文献传递

基于视觉的多件航空行李同时自动识别与尺寸测量方法: 一种基于视觉的多件航空行李同时自动识别与尺寸测量方法。该方法是首先通过深度相机和可见光相机采集深度图像和可见光图像，然后使用目标识别与分割算法实现多件航空行李的实例分割，之后使用深度图像和相机内参实现被测量物的三维点云重...; 李海丰范龙飞宗健平

一种面向飞机蒙皮的弱纹理曲面图像拼接方法和装置: 本发明公开了一种面向飞机蒙皮的弱纹理曲面图像拼接方法和装置，方法包括：根据相机和飞机模型的位置信息，使用柱面反投影对采集的原始图像进行校正，并且采用最近邻插值补全图像中缺失的像素点；利用相机位置信息以及图像尺寸，计算相邻...; 李炳超王军李海丰王怀超范龙飞

一种短基线条件下两视图间线段特征全局匹配方法: 一种短基线条件下两视图间线段特征全局匹配方法。其从两幅视图中提取特征点及线段特征，基于空间相邻性的几何约束确定线段的初始匹配，分别利用点线相邻性、单应矩阵模型等几何约束以及0?1规划方法实现线段特征匹配的过滤与唯一性筛选...; 李海丰胡遵河范龙飞王英石姜子政; 文献传递

行业院校计算机实验教学示范中心建设被引量：3: 2017年; 结合中国民航大学计算机综合实验教学示范中心建设实践,阐述了中心建设的思路、理念和定位,从实验教学体系、教学方法、实验考核、师资队伍、信息化平台等方面介绍了中心取得的成绩,着重介绍了中心"四个课堂"的实验教学体系,具有一定特色,并且在民航行业院校内具有良好的示范作用。; 冯小荣范龙飞; 关键词：实验教学行业院校

群体突发异常事件检测与事件源定位算法被引量：3: 2019年; 提出一种群体突发异常事件检测与事件源定位算法以提高检测的准确性。算法分为群体异常行为检测和事件源定位两个阶段,在异常行为检测阶段,提出一种空间、时间联合的异常行为检测算法:在空间角度,提取平均动能分布直方图来描述人群的运动特征,并使用支持向量机分类器对不同状态的人群运动特征进行分类;在时间角度,构建隐马尔可夫模型,对场景中连续的人群行为状态进行异常检测。在事件源定位阶段,在随机抽样一致性算法框架下通过计算异常行为人群的反向延长线交点,实现了事件源位置的定位,并可同时标记多个事件源位置。在UMN公共数据集上进行实验,并与传统光流法、SIFT点检测法与社会力法进行对比,结果表明,该算法能够有效检测出群体异常行为,且AUC=0.967,比上述3种方法的AUC分别提高0.127、0.074、0.007,并成功标记出事件源的合理位置。; 李海丰姜子政范龙飞陈新伟; 关键词：随机抽样一致性

弱纹理飞机蒙皮曲面图像特征匹配及拼接: 2024年; 为了解决弱纹理飞机蒙皮特征点分布不均匀、正确匹配的特征点对较少的问题,提出了一种改进的LoFTR算法对飞机蒙皮图像进行拼接。根据相机位姿利用柱面反投影对蒙皮图像进行曲面校正;通过图像之间的重叠区域确定特征提取区域,从而减少错误匹配点对的生成;使用LoFTR算法进行特征提取,并且使用RANSAC算法对特征点进行筛选;根据图像分块的思想对重叠区域进行网格划分来对特征点进一步筛选,使得特征点分布更加均匀,得到更加准确的变换矩阵进行图像配准。实验在自研无人车采集的飞机蒙皮图像上进行了测试和验证,改进的方法与SIFT、SURF、ORB、BRISK以及AKAZE进行了特征匹配率比较实验,SIFT、SURF、ORB、BRISK和AKAZE匹配率分别为4.84%,0.47%、2.9%、0.86%、5.08%,提出的算法特征匹配率达到55.21%,SSIM平均值提高了44.38%~88.46%。该方法适用于对飞机蒙皮图像的拼接任务,且不存在因弱纹理而导致漏拼的问题。; 李炳超王军李海丰王怀超范龙飞; 关键词：飞机蒙皮图像拼接图像分块

基于密度分类及组合特征的人数估计算法被引量：3: 2018年; 为了克服不同人群密度及所采用特征对人数估计的影响,提出了一种基于人群密度分类及组合特征的人数统计算法,该算法包括离线特征组合选取和在线实时估计两个阶段。在离线阶段,选取密度阈值将图像样本分为高、低密度两类,然后通过实验方法选取最优的特征组合;在线估计阶段首先通过分类器将样本分为高、低密度两类,然后利用离线阶段选取的特征组合训练得到高斯模型,并分别对两类样本进行人数估计。实验结果表明,与不分高低密度相比,平均估计误差由10.6%降至8.1%;与目前主流的人数估计算法相比,该算法的平均估计误差也更小。; 李海丰姜子政范龙飞陈新伟; 关键词：特征选取

基于几何约束及0-1规划的视频帧间线段特征匹配算法: 2017年; 针对线段因遮挡、断裂以及端点提取不准确等原因造成的线段特征匹配困难问题,特别是现有匹配算法在匹配过程中出现"多配多"时直接采取"最相似匹配"而导致丢失大量真实匹配的问题,提出了一种基于多重几何约束及0-1规划的线段特征匹配算法。首先,基于校正后视频帧间线段特征的空间相邻性计算线段匹配的初始候选集;然后,基于极线约束、单应矩阵模型约束以及点-线相邻性约束等多重几何约束,对候选集进行筛选从而剔除部分错误匹配;其次,将线段匹配问题建模为一个大规模0-1规划问题;最后,设计了一种基于分组策略的两阶段求解算法对该问题进行求解,从而实现线段特征的"一配一"精确匹配。实验结果表明,该算法与LS(Line Sigature)、LJL(LineJunction-Line)方法相比,匹配正确率接近,但匹配线段数量分别提高了60%和11%。所提算法可以实现视频帧间的线段特征匹配,为基于线特征的视觉SLAM(Simultaneously Localization and Mapping)奠定基础。; 李海丰胡遵河范龙飞姜子政陈新伟