您的位置： 专家智库 > >

董超

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
发文基金：“十一五”国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇伺服
  • 1篇混杂系统

机构

  • 1篇同济大学

作者

  • 1篇苏永清
  • 1篇岳继光
  • 1篇董超

传媒

  • 1篇系统仿真技术

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
费斯托气伺服仓库混杂系统建模与分析被引量：1
2009年
费斯托公司气伺服仓库的工件供给与提取具有离散事件状态转移的系统特征,另一方面三维气伺服手臂和传送带具有连续系统运动特征,表明费斯托气伺服仓库是一个典型的混杂系统。基于此,采用了瑞士联邦理工大学混杂系统研究中心开发的混杂系统建模架构及其描述语言和基于滚动优化算法的混杂系统控制器为费斯托气伺服仓库建立混杂系统模型,并在MATLAB/Simulink Hybrid Toolbox环境下进行仿真,对气伺服仓库工件的存数数量,气臂的动作与行程,进出货时间的调度进行优化控制。
苏永清董超岳继光
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0