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谢家顺

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:中北大学更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇制动
  • 1篇制动系
  • 1篇制动系统
  • 1篇质心
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇防抱
  • 1篇防抱死
  • 1篇防抱死制动
  • 1篇防抱死制动系...
  • 1篇抱死
  • 1篇PID
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆特性

机构

  • 1篇中北大学

作者

  • 1篇姚竹亭
  • 1篇李伟
  • 1篇高红梅
  • 1篇谢家顺

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2017
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
车辆特性与ABS控制算法的适应性研究被引量:1
2017年
针对车辆防抱死制动系统(ABS)控制算法的选择及适用问题,提出控制算法的选择应与车辆结构及实际性能要求相结合的方法,可以充分发挥不同ABS控制算法的优越性;使用Matlab/Simulink仿真软件建立车辆单轮制动模型,针对不同的初始制动车速和质心位置向后移动两种情况,分别采用变结构滑模控制和PID控制进行了制动过程的模拟与研究;仿真结果表明,当车辆结构及制动条件发生变化时,两种控制方式都能很好的完成制动,且各有优点,可以满足不同制动性能的需求。
李伟姚竹亭高红梅李闯闯谢家顺
关键词:防抱死制动系统滑模控制PID质心
共1页<1>
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