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郝刚涛

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：装备指挥技术学院装备指挥系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇气浮台
  • 1篇空间机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇装备指挥技术...

作者

  • 1篇牛亚峰
  • 1篇杜小平
  • 1篇高永明
  • 1篇郝刚涛

传媒

  • 1篇装备指挥技术...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于气浮台的空间机器人姿控推力器构型设计与仿真
2011年
由于推力器构型直接影响控制作用的实现和推进剂的消耗，因此其设计的好坏对整个控制系统的性能有很重要的影响。针对空间机器人姿态控制系统，对其推力器构型进行设计，设计的目标是实现要求的姿态控制量并使推进剂消耗量最小，在此基础上，对控制系统进行气浮台仿真试验。结果表明，所设计的推力器构型是可行的，控制系统具有较好的控制性能。
郝刚涛高永明杜小平牛亚峰
关键词：空间机器人
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共1页<1>
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