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郝爽

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：空军航空大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇子群
  • 1篇无人机
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群优化
  • 1篇模糊自适应
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇空军航空大学

作者

  • 1篇段凤阳
  • 1篇陈鹏
  • 1篇郝爽

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人机姿态控制器设计及仿真被引量：3
2015年
由于无人机模型的非线性和参数的时变性,传统PID方法设计的控制器动静态性能可能会变得很差,针对这种问题,设计了适合于某型无人机的模糊自适应姿态控制器;对于模糊控制器的隶属函数选择中盲目性的问题,利用粒子群优化算法对隶属函数进行智能寻优,降低设计过程中专家主观意向对控制器性能不确定性的影响;仿真结果表明,文章设计的控制器相对传统PID有更好的动静态性能,并且对于模型参数的时变性具有一定的鲁棒性。
段凤阳陈鹏郝爽
关键词：无人机模糊自适应粒子群优化
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共1页<1>
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