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金哲进

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇最小相位系统
  • 1篇向量
  • 1篇向量机
  • 1篇内模
  • 1篇内模控制
  • 1篇非最小相位
  • 1篇非最小相位系...

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇张乃尧
  • 1篇金哲进

传媒

  • 1篇清华大学学报...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
未知非线性离散系统的支持向量机内模控制被引量：1
2009年
该文对于未知非线性离散单输入单输出(SISO)系统提出了一种基于支持向量机的内模控制方法。整个控制律包括标称控制器与鲁棒控制器2部分,标称控制器是基于支持向量机-非线性自回归滑动平均(SVM-NARMA)模型用二次型最优性能指标推导出来的,而鲁棒控制器可以减少不确定性对系统性能的影响。利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性和鲁棒性。结果表明:该方法不仅适用于不具有严格相对阶的系统,也适用于具有不稳定零动态的系统。大量仿真结果验证了该方法的有效性。
金哲进张乃尧
关键词：支持向量机内模控制非最小相位系统
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