金飞
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：成都市勘察测绘研究院更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程更多>>
- 多源融合的RTK测量数据处理系统的设计与实现
- 2023年
- 随着RTK技术在测量中应用的不断深入,为解决RTK测量数据处理过程复杂、效率低、易出错等问题,采用多源数据共性分析及融合处理技术设计并研发了“GNSS动态测量数据处理系统”,实现了RTK测量数据处理及成果导出的高度自动化和一体化。通过与TBC的数据对比分析,计算结果平面及高程较差均在1 mm以内,证明了系统的准确性;通过与传统处理方式的对比,证明了系统处理的高效性。在当下对测量数据的规范化、标准化管理及保证原始数据可溯源等方面要求越来越高的背景下,本系统的研发具有较高的实用价值。
- 金飞罗保林张怀阳王继斌
- 关键词：RTK测量数据处理系统
- 基于灰度信号的点特征提取方法比较研究被引量：8
- 2009年
- 介绍了基于灰度信息的点特征提取方法,以试验数据评测了Moravec、Fǒrstner、Harris和SUSAN四种算法常用的点特征提取算法速度、定位精度、正确率、抗噪性等各项指标,比较了各种算法的优势和缺陷。
- 余晨金飞石娟
- 关键词：阈值
- 基于KUKA机器人的CRTSⅢ型轨道板三维点云自动化采集系统研究
- 2022年
- 为适应CRTSⅢ型轨道板高精度、快速、自动化检测的需求,将KUKA机器人与三维激光扫描仪相结合,设计出一套基于KUKA工业机器人的CRTSⅢ型轨道板表面特征点云自动化采集系统。利用KUKA机器人编程语言来实现机器人运动程序和逻辑控制程序的编写,利用C#语言来实现计算机控制系统程序及人机交互程序界面的编写,通过自定义通讯协议来实现计算机与机器人程序总体集成。研究表明,系统在各坐标分量上的重复定位精度为0.08 mm,点位重复定位精度为0.06 mm,能够满足相关规范中对检测项目0.5 mm的最高精度要求。该系统已在某轨道板生产线得到应用,大幅提高了检测效率,减少了人工投入和操作难度,实现了检测过程的高度自动化。
- 罗保林张献州金飞叶昌尧
- 关键词：自动化三维点云
- 自适应卡尔曼滤波在GNSS沉降监测中的应用被引量：1
- 2023年
- 为解决GNSS-RTK实时测量中存在的数据波动性大,难以满足高精度沉降监测需求的问题,通过引入方差补偿自适应卡尔曼滤波,对原始测量数据进行滤波去噪,实现了绝大部分白噪声的过滤和修正。同时,对原始测量数据与滤波数据进行分析比对,滤波前原始数据标准差在7 mm左右,方差补偿法滤波后数据标准差在3 mm左右,实现了两倍多的精度提升。实践证明,方差补偿自适应卡尔曼滤波在抑制滤波发散和提高监测数据精度上具有显著的效果。
- 罗保林金飞罗亮
- 关键词：沉降监测卡尔曼滤波自适应卡尔曼滤波
- 一种Zedgraph的改进方法在大数据变形信息可视化中的应用被引量：2
- 2022年
- 针对Zedgraph在大数据变形监测可视化表达中存在的数据交互性差、多数据同时显绘难以区分等不足,基于C#编程语言,对程序源代码中的数据内核进行二次开发和算法优化,通过拓展数据载入接口,实现与多维变形监测数据表格的关联匹配。应用嵌入式窗体控件,设计了对图表进行个性化定制的人机交互界面,同时,融合常规Kalman滤波和方差补偿自适应Kalman滤波两种变形信息处理算法,实现大量监测数据的快速分析和处理。最后,通过大量工程项目的应用,检验了改进优化后Zedgraph图表类库的先进性和实用性,取得了较好的效果。
- 罗保林张拯金飞
- 关键词：二次开发卡尔曼滤波算法
