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陈军波
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国航天科工集团公司第三研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
朱凯
哈尔滨工业大学航天学院
齐乃明
哈尔滨工业大学航天学院
秦昌茂
哈尔滨工业大学航天学院
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2010
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BTT导弹滚转通道无抖振滑模控制研究
被引量:1
2010年
提出了一种基于舵机动态特性的BBT导弹滚转通道无抖振滑模控制方法。考虑到舵机的动态特性具有滤波性能,采用二阶终端滑模控制策略设计了舵机控制指令,利用舵机的滤波特性得到连续的实际控制,并在设计过程中充分考虑了导弹气动参数和舵机模型的不确定性。仿真结果表明,本方法明显消除了控制信号的抖振,并具有良好的鲁棒性。
朱凯
齐乃明
秦昌茂
陈军波
关键词:
二阶滑模控制
终端滑模
不确定性
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