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陈志鸿

作品数：49 被引量：0H指数：0
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 16篇机器人
  • 8篇机械臂
  • 7篇饮品
  • 7篇抓取
  • 7篇消旋
  • 5篇交付
  • 4篇双臂机器人
  • 4篇图像
  • 4篇气浮
  • 4篇绕线
  • 4篇绕线机
  • 4篇控制器
  • 4篇多自由度
  • 4篇非合作目标
  • 3篇点位
  • 3篇多机器人
  • 3篇平移
  • 3篇气动
  • 3篇规划方法
  • 2篇弹簧

机构

  • 49篇北京精密机电...

作者

  • 49篇陈志鸿
  • 37篇王燕波
  • 12篇张科
  • 12篇李科
  • 12篇邹河彬
  • 8篇邓松波
  • 3篇黄玉平
  • 3篇刘嘉宇
  • 3篇李常
  • 2篇张中哲
  • 2篇赵守军
  • 2篇许剑
  • 2篇李广伟
  • 2篇邓涛
  • 2篇何超
  • 1篇曾广商
  • 1篇于志远
  • 1篇朱成林
  • 1篇杨帆
  • 1篇宋洪舟

传媒

  • 1篇液压气动与密...
  • 1篇导弹与航天运...

年份

  • 2篇2024
  • 11篇2023
  • 9篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 10篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种软体臂抓捕系统及空间非合作目标消旋方法
一种软体臂抓捕系统，包括飞行器平台(1)、若干软体臂(2)、流体压力控制系统、目标检测装置、抓捕系统控制器；若干软体臂(2)安装在飞行器平台(1)上，每个软体臂(2)的内部在周向均匀分布有若干流体腔道，每个流体腔道沿软体...
王燕波陈志鸿林俊钦廖瑜梁斌焱
文献传递
一种时变路径规划方法
本发明公开了一种时变路径规划方法，包括：S1确定机械臂的路径初始数据，包括路径的起始点x<Sub>start</Sub>和终止点x<Sub>end</Sub>；S2获取当前时刻障碍物的特征信息；S3判断是否需要避障；当无...
贾龙飞尹业成李科杨玉凯宋洪舟于志远陈志鸿陈婷
一种基于网络的自动制作饮品机器人及控制方法
一种基于网络的自动制作饮品机器人及控制方法，自动出杯装置将一摞容器分开，并传送到预设的抓取位置，机械手从该抓取位置抓取纸杯/塑料杯；自助点单系统初始工作时，从云端服务器上下载饮品菜单，并将上述下载菜单以便于人机交互的方式...
陈志鸿张科张亚飞王昊王燕波孙宇伟
文献传递
一种攀爬机器人测试方法、装置及系统
本申请公开了一种攀爬机器人测试方法、装置及系统，用于进行攀爬机器人的功能和性能测试。本申请公开的攀爬机器人测试方法包括：确定攀爬机器人的第一运动曲线；根据所述第一运动曲线确定带缆的第二运动曲线；根据所述第二运动曲线确定所...
尹业成张礼策黄玉平陈志鸿闫国栋高波
文献传递
一种空间机械臂扰动模拟装置
本发明公开了一种空间机械臂扰动模拟装置，包括：基座、X移动单元、Y移动单元和Z旋转单元；其中，所述X移动单元与所述基座相连接；所述Y移动单元与所述X移动单元相连接，所述Y移动单元能够沿着X方向进行平移；所述Z旋转单元与所...
段嘉琪王燕波李科陈志鸿蔡赫
基于测行程传感器和机器视觉的绕线机线圈长度测量方法
基于测行程传感器和机器视觉的绕线机线圈长度测量方法，在绕线机排线器上安装光栅尺的读数头和工业相机，光栅尺用于测量排线器行程，以确定相机坐标系相对机床坐标系的偏移向量S，通过工业相机并采用hough edge算法检测入线边...
王昊陈志鸿梁斌焱王燕波刘嘉宇
文献传递
一种手术执行器的逆运动学求解方法
本发明公开了一种手术执行器的逆运动学求解方法，包括S1确定手术执行器的运动学基础模型；S2基于手术执行器中复合关节中所包含的各子关节的耦合关系，得到复合关节的简化运动学模型；S3构建手术执行器末端位置、末端姿态与各自由度...
贾龙飞陈志鸿吕博瀚曾思赵守军黄玉平
一种基于视触觉融合机制的多机器人协同地图重建方法
一种基于视触觉融合机制的多机器人协同地图重建方法，包括步骤如下：步骤一：对多个移动机器人进行编号，两两为一组，将移动机器人沿待建模的矩形空间平面的边缘摆放在初始位置处；步骤二：建立移动机器人坐标系；步骤三：控制每对移动机...
王燕波陈志鸿林俊钦梁斌焱廖瑜
文献传递
一种双臂饮品机器人及其多点位辐射式动作规划方法
本发明公开了一种双臂饮品机器人及其多点位辐射式动作规划方法，该机器人躯干的左右两侧分别安装一条4自由度以上的串联机械臂，机器人的腰关节能够定位旋转。该机器人通过多点位辐射式动作规划方法避免了机械臂与料柜等外围设备的碰撞，...
王昊陈志鸿张亚飞蔡赫王燕波邹河彬
文献传递
一种力矩控制的机械臂自主轨迹规划方法和系统
本发明公开了一种力矩控制的机械臂自主轨迹规划方法和系统，该方法包括：获取输入数据；其中，输入数据包括：目标点运动区域图像、机械臂在笛卡尔空间的末端位姿、以及机械臂在关节空间的角位置、速度、加速度和力矩；将输入数据输入至路...
郭美杉梁斌焱王尧陈志鸿王燕波
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